[發明專利]拍攝方法、裝置和智能設備

有效

• 申請號: 201810237073.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108737718B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 高寶嵐;周金利;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04M1/725
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種拍攝方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取機器人的圖像傳感器采集的取景畫面；所述機器人包括云臺，所述云臺用于帶動所述圖像傳感器相對所述機器人的底盤轉動；

識別成像對象的成像區域在所述取景畫面中的相對位置；

當所述相對位置未處于預設范圍內時，根據所述相對位置，驅動所述機器人的底盤和/或云臺轉動，以使所述成像對象的成像區域處于所述取景畫面的預設范圍內；其中，若所述取景畫面中，所述成像對象的成像區域超出所述預設范圍達到第一偏移量，根據所述第一偏移量，驅動所述云臺轉動；若所述取景畫面中，所述成像對象的成像區域超出所述預設范圍達到第二偏移量，根據所述第二偏移量，驅動所述底盤轉動；其中，所述第二偏移量大于所述第一偏移量；

識別所述成像對象與所述機器人之間的空間距離；

當根據所述相對位置和所述空間距離，確定所述取景畫面符合預設構圖條件時，控制所述機器人進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述預設范圍，包括取景框內，或者構圖框內，或者所述取景框和所述構圖框之間的交疊區域，或者所述取景框和所述構圖框覆蓋區域；其中，所述構圖框，用于指示所述取景畫面中符合所述預設構圖條件指示的相對位置。

3.根據權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述當根據所述相對位置和所述空間距離，確定所述取景畫面符合預設構圖條件時，控制所述機器人進行拍攝之前，還包括：

當獲取到拍照指令時，根據所述相對位置和所述空間距離，判斷所述取景畫面是否符合預設構圖條件；

若判斷出所述相對位置不符合所述預設構圖條件，根據所述成像對象的成像區域相對構圖框的偏移量，驅動所述機器人的底盤和/或云臺移動，直至所述成像對象的成像區域處于所述構圖框內；

若判斷出所述空間距離不符合所述預設構圖條件，輸出提示信息，并繼續識別所述空間距離，直至所述空間距離屬于所述預設構圖條件指示的空間距離范圍。

4.根據權利要求3所述的拍攝方法，其特征在于，所述獲取到拍照指令，包括：

根據最近采集到的預設個數的取景畫面之間的相似性，確定所述成像對象處于靜止狀態的情況下，生成所述拍照指令；

和/或，確定所述成像對象的姿態符合預設姿態的情況下，生成所述拍照指令，所述姿態包括手勢和表情中的至少一個；

和/或，根據所述機器人采集到的用戶語音，生成所述拍照指令。

5.根據權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述預設構圖條件指示的相對位置，包括：

所述成像對象的成像區域處于所述取景框橫向的中心；

且，所述成像對象的成像區域不低于所述取景框縱向的預設高度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的拍攝方法，其特征在于，所述識別所述成像對象與所述機器人之間的空間距離，包括：

根據所述成像區域的高度與所述成像對象的實際高度之間的比例關系以及圖像傳感器的焦距，確定所述成像對象與所述機器人之間的空間距離；其中，所述圖像傳感器用于所述機器人采集所述取景畫面；

或者，根據深度攝像頭采集到的深度數據，確定所述成像對象的空間距離。

7.根據權利要求1-5任一項所述的拍攝方法，其特征在于，所述控制所述機器人進行拍攝，包括：

控制所述機器人連續拍攝至少兩幀圖像；

所述控制所述機器人進行拍攝之后，還包括：

根據圖像質量，從所述至少兩幀圖像中選取用于預覽展示的圖像。