[發(fā)明專利]從動(dòng)裝置、串行通信系統(tǒng)以及串行通信系統(tǒng)的通信方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810236918.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN108632015B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星野英二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04L7/00
• 分類號(hào): H04L7/00;H04J3/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種從動(dòng)裝置，其以雛菊鏈?zhǔn)脚c主機(jī)連接，并具備在與自身時(shí)鐘同步地發(fā)送所接收的數(shù)據(jù)的通信模式下進(jìn)行串行通信的通信電路，其特征在于，

該從動(dòng)裝置具備：

通信線，其在將所接收的所述數(shù)據(jù)不依賴于所述自身時(shí)鐘而直接發(fā)送的直通模式下進(jìn)行串行通信；

切換部，其從所述通信模式切換成所述直通模式；以及

控制部，其控制所述切換部，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是請(qǐng)求與自身以外的所述從動(dòng)裝置之間的時(shí)刻同步的同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況下，在將自身的所述從動(dòng)裝置所接收的所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)在所述通信模式下發(fā)送了之后，控制所述切換部而從所述通信模式切換成所述直通模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動(dòng)裝置，其特征在于，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是請(qǐng)求與自身的所述從動(dòng)裝置之間的時(shí)刻同步的同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況下，在所述通信模式下與所述主機(jī)進(jìn)行用于時(shí)刻同步的串行通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的從動(dòng)裝置，其特征在于，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是在所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的發(fā)送前所發(fā)送的、請(qǐng)求時(shí)刻同步的準(zhǔn)備的準(zhǔn)備請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況下，將自身的所述從動(dòng)裝置所接收的所述準(zhǔn)備請(qǐng)求數(shù)據(jù)在所述通信模式下發(fā)送，并且，當(dāng)自身的所述從動(dòng)裝置當(dāng)前進(jìn)行的指定單位的數(shù)據(jù)的串行通信結(jié)束時(shí)，將準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)向所述主機(jī)側(cè)發(fā)送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的從動(dòng)裝置，其特征在于，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是請(qǐng)求所述通信模式的再啟動(dòng)的再啟動(dòng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況、且自身的所述從動(dòng)裝置是所述直通模式的情況下，在控制所述切換部而切換成所述通信模式之后，將表示能夠在所述通信模式下通信的恢復(fù)數(shù)據(jù)向所述主機(jī)側(cè)發(fā)送。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的從動(dòng)裝置，其特征在于，

所述通信電路和所述通信線在所接收的所述數(shù)據(jù)是從與前級(jí)連接的所述主機(jī)或所述從動(dòng)裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)的情況下，將所接收的所述數(shù)據(jù)發(fā)送給與后級(jí)連接的所述從動(dòng)裝置，在所接收的所述數(shù)據(jù)是從與后級(jí)連接的所述從動(dòng)裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)的情況下，將所接收的所述數(shù)據(jù)發(fā)送給與前級(jí)連接的所述主機(jī)或所述從動(dòng)裝置。

6.一種串行通信系統(tǒng)，其具備主機(jī)和以雛菊鏈?zhǔn)脚c所述主機(jī)連接的多個(gè)從動(dòng)裝置，其特征在于，

所述主機(jī)將包含請(qǐng)求時(shí)刻同步的請(qǐng)求信息以及表示要進(jìn)行時(shí)刻同步的所述從動(dòng)裝置的從動(dòng)裝置信息的同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送給與后級(jí)連接的所述從動(dòng)裝置，

所述從動(dòng)裝置具有：

通信電路，其在與自身時(shí)鐘同步地發(fā)送所接收的數(shù)據(jù)的通信模式下進(jìn)行串行通信；

通信線，其在將所接收的所述數(shù)據(jù)不依賴于所述自身時(shí)鐘而直接發(fā)送的直通模式下進(jìn)行串行通信；

切換部，其從所述通信模式切換成所述直通模式；以及

控制部，其控制所述切換部，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況、且所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)所含有的所述從動(dòng)裝置信息表示自身以外的所述從動(dòng)裝置的情況下，在將所接收的所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)在所述通信模式下發(fā)送了之后，控制所述切換部而從所述通信模式切換成所述直通模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串行通信系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部在所接收的來自所述主機(jī)的所述數(shù)據(jù)是所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的情況、且所述同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)所含有的所述從動(dòng)裝置信息表示自身的所述從動(dòng)裝置的情況下，在所述通信模式下與所述主機(jī)進(jìn)行用于時(shí)刻同步的串行通信。