[發明專利]智能設備的交互目標確定方法和裝置

在審

• 申請號: 201810236768.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108733208A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周子傲;謝長武;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種智能設備的交互目標確定方法和裝置，其中，方法包括：獲取在智能設備的監控范圍內的環境圖像，對環境圖像進行目標識別，將從環境圖像中識別出的目標作為候選目標，獲取候選目標的狀態信息，針對每個候選目標，根據對應的狀態信息，判斷是否存在與智能設備交互的交互意圖，從存在交互意圖的候選目標中選取智能設備的交互目標。本實施例中，通過根據候選目標的狀態信息，從所有候選目標中，篩選出存在交互意圖的候選目標，進一步從存在交互意圖的候選目標中，為智能設備選取出交互目標，以實現選取的交互目標最可能是與智能設備有交互意圖的目標，避免了將沒有交互意圖的目標作為交互目標，減少了智能設備的誤啟動。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種智能設備的交互目標確定方法和裝置。

背景技術

隨著智能設備技術的發展，已實現智能設備與人主動進行交互的過程。具體地，智能設備對一定范圍的對象進行檢測。當檢測到人臉時，將人確定為交互目標，進行啟動并主動與人進行交互。

但是，利用上述智能設備確定交互目標的方法，智能設備檢測到的人可能與智能設備沒有交互意愿，例如有人從智能設備前經過，雖然檢測到了人，但是并無交互意圖。如果檢測到人就啟動智能設備，會造成智能設備的誤啟動。可見，上述智能設備確定交互目標的方法，確定交互目標的準確度低，易造成誤啟動。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

本發明提出一種智能設備的交互目標確定方法，實現了從候選目標中篩除沒有交互意圖的目標，進而從存在交互意圖的目標中篩選出交互目標，避免了將沒有交互意圖的目標選為交互目標，提高了交互目標的確定準確度，減少了智能設備的誤啟動。

本發明一方面實施例提出了一種智能設備的交互目標確定方法，包括：

獲取在智能設備的監控范圍內的環境圖像，對所述環境圖像進行目標識別；

將從所述環境圖像中識別出的目標作為候選目標，獲取所述候選目標的狀態信息；

針對每個候選目標，根據對應的狀態信息，判斷是否存在與所述智能設備交互的交互意圖；

從存在交互意圖的候選目標中選取所述智能設備的交互目標。

作為本發明一方面實施例一種可能的實現方式，所述獲取所述候選目標的狀態信息，包括：

獲取所述候選目標與所述智能設備之間的距離；

針對每個候選目標，根據對應的狀態信息，判斷是否存在與所述智能設備交互的交互意圖，包括：

針對每個候選目標，判斷所述候選目標與所述智能設備之間的距離是否小于或者等于預設的所述距離閾值，且在所述距離閾值范圍內的停留時長是否超出預設的時間閾值；

如果所述候選目標與所述智能設備之間的距離小于或者等于所述距離閾值且所述停留時長超出所述時間閾值，則確定所述該候選目標存在與所述智能設備交互的交互意圖。

作為本發明一方面實施例一種可能的實現方式，所述獲取所述候選目標的狀態信息，包括：

獲取所述候選目標與所述智能設備之間的距離，以及所述候選目標的人臉角度；

針對每個候選目標，根據對應的狀態信息，判斷是否存在與智能設備交互的交互意圖，包括：

針對每個候選目標，判斷所述候選目標與所述智能設備之間的距離是否小于等于預設的距離閾值，且所述候選目標的人臉角度是否處于預設的角度范圍內；

如果所述候選目標與所述智能設備之間的距離小于或者等于預設的距離閾值，且所述候選目標的人臉角度處于預設的角度范圍內，則確定所述候選目標存在與所述智能設備交互的交互意圖。