[發明專利]一種RV減速器回差的調節裝置

有效

• 申請號: 201810236719.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108488329B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 曹華軍;宋陽;胡捷;王坤;鞠文杰;邱德貴
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H1/48
• 分類號: F16H1/48
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 胡正順

1.一種RV減速器回差的調節裝置，其特征在于:包括用于RV減速器的曲柄軸；

所述曲柄軸上端是用于安裝RV減速器行星齒輪(103)的花鍵(501)，中部具有若干擺線輪安裝部(502)；每一個所述的擺線輪安裝部(502)對應一個偏心部位I(5021)、一個偏心部位II(5022)、一個彈性元件(304)和一個偏心調節套(301)

所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)之間具有環形槽(5023)；所述環形槽(5023)內部的軸體中間貫通，形成兩個半軸，分別記為半軸I(5024)和半軸II(5025)；所述半軸I(5024)和半軸II(5025)之間是貫通部(5045)；

所述偏心調節套(301)套在偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)外，形成曲柄軸上的擺線輪安裝部(502)；擺線輪(105)安裝在偏心調節套(301)上；

所述偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)的外輪廓是大小相同的圓；所述偏心調節套(301)內圈是與偏心部位I(5021)和偏心部位II(5022)匹配的圓孔；

所述彈性元件(304)是彈性桿；該彈性元件(304)從半軸I(5024)和半軸II(5025)之間穿過；該彈性元件(304)的兩端固定在偏心調節套(301)上；所述偏心調節套(301)收到周向的外力時，所述彈性元件(304)兩端彎折變形，對偏心調節套(301)提供周向的彈性復位力；

所述偏心部位I(5021)和一個偏心部位II(5022)相對于曲柄軸的旋轉軸線的偏心距為L2；所述偏心調節套(301)相對于偏心部位I(5021)圓心的偏心距為L2；偏心調節套(301)繞曲柄軸的旋轉軸線旋轉時，最大偏心距D為L1+L2，最小偏心距為L1-L2；

裝配后，在偏心調節套(301)自由狀態時，D＝L1+L2；在偏心調節套(301)受到周向的外力后，D將要逐漸向L1-L2變化，此時，彈性元件(304)被壓縮，提供使得D復位為L1+L2的力。

2.根據權利要求1所述的一種RV減速器回差的調節裝置，其特征在于：所述彈性元件(304)在受力時，其兩端向相反的方向彎折。

3.根據權利要求1所述的一種RV減速器回差的調節裝置，其特征在于：偏心調節套(301)外輪廓為圓、內圈是偏心孔。

4.根據權利要求1所述的一種RV減速器回差的調節裝置，其特征在于：所述偏心調節套(301)內壁具有兩個彈性元件定位孔(401)；所述彈性元件(304)的兩端嵌入并固定于彈性元件定位孔(401)中。

5.根據權利要求4所述的一種RV減速器回差的調節裝置，其特征在于：所述偏心調節套(301)的開有兩個彈性元件固定孔(402)；所述彈性元件固定孔(402)的兩端孔口均在偏心調節套(301)的外壁；每一個所述彈性元件固定孔(402)與一個彈性元件定位孔(401)相貫；當彈性元件(304)的兩端分別嵌入兩個彈性元件定位孔(401)后，在彈性元件固定孔(402)中楔入插銷、鉚釘或旋入螺栓(302)，使得彈性元件(304)的兩端與偏心調節套(301)固定在一起。