[發(fā)明專利]一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810236709.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108436932B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發(fā)明公開(kāi)一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人，包括L形機(jī)架、橫向滑軌總成、縱向滑軌總成、橫向滑塊、縱向滑塊、仿形齒輪盤(pán)；采用仿形滾輪盤(pán)和仿形滾輪等機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，同時(shí)將動(dòng)力輸入端設(shè)在仿形齒輪盤(pán)圓周運(yùn)動(dòng)上，保證了在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中筆可繪出所仿形的形狀，使控制更加簡(jiǎn)單可靠；將原動(dòng)力設(shè)在與仿形滾輪相對(duì)固定的器件上來(lái)驅(qū)動(dòng)仿形齒輪盤(pán)動(dòng)作，使得在單一動(dòng)力輸入情況下，實(shí)現(xiàn)針對(duì)帶直邊多邊形的仿形。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，耐受能力強(qiáng)，便于使用推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿形生產(chǎn)加工技術(shù)，具體涉及一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人，屬于仿形加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的機(jī)械加工過(guò)程中，仿形加工作為一種快速成型的加工方式，用擁有其安全可靠、使用方便、耐受能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但是傳統(tǒng)設(shè)備中，對(duì)于帶直邊的多邊形仿形工作，通常是用兩個(gè)甚至多個(gè)不同方向的動(dòng)力源進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)動(dòng)仿形，這需要利用控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)聯(lián)合控制，使用過(guò)程中多有不便。

基于以上原因，生產(chǎn)中需要使用一種簡(jiǎn)單可靠的仿形裝置，在單一動(dòng)力輸入情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)帶直邊多邊形的外周進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的仿形工作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置一個(gè)與仿形齒輪盤(pán)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)整套機(jī)構(gòu)的仿形動(dòng)作。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人，包括L形機(jī)架、橫向滑軌總成、縱向滑軌總成、橫向滑塊、縱向滑塊、仿形齒輪盤(pán)；所述的兩個(gè)縱向滑軌總成上下平行的安裝在L形機(jī)架左側(cè)的立面內(nèi)側(cè)，在兩個(gè)縱向滑軌總成上分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)縱向滑塊，兩個(gè)縱向滑塊上還固定安裝有旋轉(zhuǎn)支架安裝板；所述的旋轉(zhuǎn)支架安裝板右側(cè)面上設(shè)有安裝旋轉(zhuǎn)支架的水平平臺(tái)，在水平平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有豎直方向的安裝通孔，所述的旋轉(zhuǎn)支架為T(mén)形結(jié)構(gòu)，其上部為一個(gè)矩形安裝平面，下部為一個(gè)與安裝平面剛性連接的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)支架安裝板右側(cè)水平平臺(tái)上開(kāi)設(shè)的安裝通孔中；所述的旋轉(zhuǎn)支架下部的旋轉(zhuǎn)軸上還固定安裝有仿形齒輪盤(pán)。

所述的兩個(gè)橫向滑軌總成橫向平行布置固定安裝在L形機(jī)架上平面右側(cè)，在兩個(gè)橫向滑軌總成上分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)橫向滑塊，兩個(gè)橫向滑塊上還固定安裝有安裝板；所述的仿形齒輪盤(pán)與橫移氣缸座之間還設(shè)有仿形支桿，仿形支桿右端固定安裝在安裝板下表面并處于兩個(gè)橫移滑塊中間位置，仿形支桿左端固定安裝有T形的仿形滾輪座；所述的仿形滾輪座上設(shè)有兩個(gè)豎直的仿形滾輪軸，兩個(gè)仿形滾輪軸沿仿形支桿軸線所在豎直平面對(duì)稱布置，兩個(gè)仿形滾輪軸上還分別安裝有一個(gè)仿形滾輪；所述的兩個(gè)仿形滾輪與仿形齒輪盤(pán)下表面上設(shè)置的仿形環(huán)槽側(cè)面滾動(dòng)接觸；所述的仿形支桿左側(cè)滑動(dòng)安裝有電機(jī)座，電機(jī)座左側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝板；所述的電機(jī)安裝板上固定安裝有伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)輸出軸軸端上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的額電機(jī)安裝座與仿形支桿右端設(shè)置安裝凸臺(tái)之間還設(shè)置有定位彈簧；所述的驅(qū)動(dòng)齒輪在定位彈簧的作用下與仿形齒輪盤(pán)外圓周上布置的齒形時(shí)刻保持嚙合。

所述的安裝板上表面中心位置還固定安裝有筆架座，筆架座上固定安裝有懸臂式筆架；所述的筆架左端設(shè)有固定孔，在固定空中豎直安裝有筆；所述的筆的筆尖與旋轉(zhuǎn)支架上部的矩形安裝平面接觸，從而在伺服電機(jī)帶動(dòng)本發(fā)明裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，筆在旋轉(zhuǎn)支架上部的矩形安裝平面上繪出所仿形的形狀。

進(jìn)一步的，所述的仿形齒輪盤(pán)的中心位置設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)軸相配合的D形軸孔。

進(jìn)一步的，所述的L形機(jī)架上表面還固定安裝有仿形滾輪座滑槽，所述的仿形滾輪座可在仿形滾輪座滑槽中左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的仿形支桿左側(cè)上部設(shè)置有平鍵槽。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)座在電機(jī)安裝板一側(cè)的內(nèi)孔上固定安裝有平鍵，平鍵在仿形支桿上的平鍵槽內(nèi)自由滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的仿形齒輪盤(pán)下部的仿形環(huán)槽各處寬度相同，且仿形環(huán)槽寬度比仿形滾輪直徑大0.1mm~0.3mm。