[發明專利]一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人

有效

• 申請號: 201810236709.X
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108436932B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東盈科機器人產業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，包括L形機架（1）、橫向滑軌總成（10）、縱向滑軌總成（2）、橫向滑塊（11）、縱向滑塊（3）、仿形齒輪盤（19），其特征在于：兩個所述的縱向滑軌總成（2）上下平行的安裝在L形機架（1）左側的立面內側，在兩個縱向滑軌總成（2）上分別滑動安裝有一個縱向滑塊（3），兩個縱向滑塊（3）上還固定安裝有旋轉支架安裝板（4）；所述的旋轉支架安裝板（4）右側面上設有安裝旋轉支架（5）的水平平臺，在水平平臺上開設有豎直方向的安裝通孔，所述的旋轉支架（5）為T形結構，其上部為一個矩形安裝平面，下部為一個與安裝平面剛性連接的旋轉軸，旋轉支架（5）通過旋轉軸轉動安裝在旋轉支架安裝板（4）右側水平平臺上開設的安裝通孔中；所述的旋轉支架（5）下部的旋轉軸上還固定安裝有仿形齒輪盤（19）；

兩個所述的橫向滑軌總成（10）橫向平行布置固定安裝在L形機架（1）上平面右側，在兩個橫向滑軌總成（10）上分別滑動安裝有一個橫向滑塊（11），兩個橫向滑塊（11）上還固定安裝有安裝板（9）；所述的仿形齒輪盤（19）與安裝板（9）之間還設有仿形支桿（13），仿形支桿（13）右端固定安裝在安裝板（9）下表面并處于兩個橫向滑塊中間位置，仿形支桿（13）左端固定安裝有T形的仿形滾輪座（16）；所述的仿形滾輪座（16）上設有兩個豎直的仿形滾輪軸（1601），兩個仿形滾輪軸（1601）沿仿形支桿（13）軸線所在豎直平面對稱布置，兩個仿形滾輪軸（1601）上還分別安裝有一個仿形滾輪（20）；所述的兩個仿形滾輪（20）與仿形齒輪盤（19）下表面上設置的仿形環槽（1902）側面滾動接觸；所述的仿形支桿（13）左側滑動安裝有電機座（14），電機座（14）左側設置有電機安裝板（1402）；所述的電機安裝板（1402）上固定安裝有伺服電機（15），在伺服電機（15）輸出軸軸端上還固定安裝有驅動齒輪（17）；所述的電機座（14）與仿形支桿（13）右端設置安裝凸臺之間還設置有定位彈簧（12）；所述的驅動齒輪（17）在定位彈簧（12）的作用下與仿形齒輪盤（19）外圓周上布置的齒形時刻保持嚙合；

所述的在橫向滑塊上固定安裝的安裝板（9）上表面中心位置還固定安裝有筆架座（8），筆架座（8）上固定安裝有懸臂式筆架（7）；所述的筆架（7）左端設有固定孔，在固定孔中豎直安裝有筆（6）；所述的筆（6）的筆尖與旋轉支架（5）上部的矩形安裝平面接觸，從而在伺服電機（15）帶動仿形齒輪盤（19）運動時，筆（6）在旋轉支架（5）上部的矩形安裝平面上繪出所仿形的形狀。

2.根據權利要求1所述的一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，其特征在于：所述的仿形齒輪盤（19）的中心位置設置有與旋轉支架（5）的旋轉軸相配合的D形軸孔（1901）。

3.根據權利要求1所述的一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，其特征在于：所述的L形機架（1）上表面還固定安裝有仿形滾輪座滑槽（18），所述的仿形滾輪座（16）可在仿形滾輪座滑槽（18）中左右滑動。

4.根據權利要求1所述的一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，其特征在于：所述的仿形支桿（13）左側上部設置有平鍵槽（1301）。

5.根據權利要求1所述的一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，其特征在于：所述的電機座（14）在電機安裝板（1402）一側的內孔上固定安裝有平鍵（1401），平鍵（1401）在仿形支桿（13）上的平鍵槽（1301）槽內自由滑動。

6.根據權利要求1所述的一種單一動力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機器人，其特征在于：所述的仿形齒輪盤（19）下部的仿形環槽（1902）各處寬度相同，且仿形環槽（1902）寬度比仿形滾輪（20）直徑大0.1mm~0.3mm。