[發(fā)明專(zhuān)利]一種超聲波診斷機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810236578.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108413179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉梅;陳來(lái)得;姜桂花
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海門(mén)協(xié)盈美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種超聲波診斷機(jī)器人，包括主體、設(shè)置于所述主體上的超聲波檢測(cè)裝置以及左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主體左右兩端的前進(jìn)裝置，所述前進(jìn)裝置包括環(huán)狀的第一主體，所述第一主體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有第一主腔，所述第一主腔內(nèi)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上下前后四個(gè)端面分別通過(guò)連接柱固定連接于所述第一主腔的內(nèi)側(cè)壁上，所述連接柱與所述連接塊的連接處固定設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊用以加強(qiáng)所述連接柱與所述連接塊之間的連接強(qiáng)度，所述連接塊的遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)設(shè)置有渦輪組件，所述渦輪組件通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)力連接于所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述連接塊之間設(shè)置有第一密封圈，所述第一主體上下前后四個(gè)端面上分別設(shè)置有前進(jìn)輪裝置，所述前進(jìn)輪裝置包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的復(fù)位腔，還包括設(shè)置于所述第一主體外側(cè)且前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一連板，前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述第一連板的相對(duì)端面之間左右對(duì)稱(chēng)且固定設(shè)置有連接板固定塊，所述連接板固定塊靠近所述第一主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有朝向所述第一主體延伸并延伸通過(guò)設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的所述復(fù)位腔的伸縮柱，延伸入所述復(fù)位腔內(nèi)的所述伸縮柱上固定設(shè)置有可在所述復(fù)位腔內(nèi)上下滑動(dòng)的復(fù)位塊，所述復(fù)位塊端面與所述復(fù)位腔下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述第一連板靠近所述主體一側(cè)的相對(duì)端面之間固定設(shè)置有第一連板連塊，所述連第一連板連塊前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有從動(dòng)滾動(dòng)輪，前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述從動(dòng)滾動(dòng)輪的軸心處固定設(shè)置有延伸通過(guò)所述第一連板連塊的從動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述從動(dòng)滾動(dòng)輪一側(cè)的相對(duì)端面之間設(shè)置有第二連板連塊，所述第二連板連塊內(nèi)固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二連板連塊外側(cè)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有主動(dòng)滾動(dòng)輪，所述主動(dòng)滾動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接于所述第二電機(jī)上，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述第一主體一側(cè)設(shè)置有前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二連板，所述第二連板固定連接于所述連接板固定塊上，所述第二連板左右兩端且遠(yuǎn)離所述第二連板相對(duì)端面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合于所述第二連板上的支撐輪，前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述從動(dòng)滾動(dòng)輪、所述主動(dòng)滾動(dòng)輪以及左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述支撐輪上分別繞設(shè)有前進(jìn)帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波診斷機(jī)器人，其特征在于：所述超聲波檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置于所述主體左側(cè)端面的第一固定塊，所述第一固定塊左側(cè)設(shè)置有第三電機(jī)固定塊，所述第三電機(jī)固定塊內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)右端與所述第一固定塊左側(cè)端面之間連接設(shè)置有第一檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第三電機(jī)固定塊之間設(shè)置有第二密封圈，所述第三電機(jī)固定塊的左端面通過(guò)第一連接架連接于左側(cè)的所述前進(jìn)裝置中的所述連接塊的右側(cè)端面上，所述第一連接架包括設(shè)置于所述連接塊與所述第三電機(jī)固定塊之間的支柱，所述支柱左側(cè)的所述連接塊內(nèi)設(shè)置有第一連接槽，所述第一連接槽內(nèi)設(shè)置有可左右擺動(dòng)但無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的第一活動(dòng)塊，所述第一活動(dòng)塊的右側(cè)端面上固定設(shè)置有延伸通過(guò)所述第一連接槽右側(cè)內(nèi)壁并連接到所述支柱左側(cè)端面上的第一連桿，所述第一連桿與所述連接塊的右側(cè)端面活動(dòng)配合連接，所述第三電機(jī)固定塊的左側(cè)端面內(nèi)設(shè)置有第二連接槽，所述第二連接槽內(nèi)設(shè)置有可左右擺動(dòng)但無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)第二活動(dòng)塊，所述第二活動(dòng)塊左側(cè)端面固定設(shè)置有延伸通過(guò)所述第二連接槽左側(cè)內(nèi)壁并固定連接于所述支柱右側(cè)端面上的第二連桿，所述第二連桿與所述第三電機(jī)固定塊右側(cè)端面之間活動(dòng)配合連接，所述主體右側(cè)端面上固定設(shè)置有第二固定塊，所述第二固定塊右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊左端面與所述第二固定塊右側(cè)端面之間通過(guò)第二檢測(cè)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二固定塊右側(cè)端面與右側(cè)的所述前進(jìn)裝置中的所述連接塊的左側(cè)端面之間通過(guò)與所述第一連接架結(jié)構(gòu)一樣的第二連接架連接，所述主體前后上下四個(gè)端面上分別左右陣列且固定設(shè)置有檢測(cè)固定柱，所述檢測(cè)固定柱遠(yuǎn)離所述主體的一端上固定設(shè)置有超聲波檢測(cè)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波診斷機(jī)器人，其特征在于：所述渦輪組件包括固定連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)一端的渦輪固定塊，所述渦輪固定塊外側(cè)設(shè)置有渦輪固定環(huán)，所述渦輪固定塊外側(cè)壁與所述渦輪固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁之間固定連接設(shè)置有渦輪扇葉。