[發(fā)明專利]一種超聲波診斷機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810236578.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN108413179A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉梅;陳來(lái)得;姜桂花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海門協(xié)盈美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種超聲波診斷機(jī)器人，包括主體、設(shè)置于所述主體上的超聲波檢測(cè)裝置以及左右對(duì)稱設(shè)置于所述主體左右兩端的前進(jìn)裝置，所述前進(jìn)裝置包括環(huán)狀的第一主體，所述第一主體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有第一主腔，所述第一主腔內(nèi)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上下前后四個(gè)端面分別通過(guò)連接柱固定連接于所述第一主腔的內(nèi)側(cè)壁上，所述連接柱與所述連接塊的連接處固定設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊用以加強(qiáng)所述連接柱與所述連接塊之間的連接強(qiáng)度，所述連接塊的遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)設(shè)置有渦輪組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸油管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種超聲波診斷機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今我國(guó)正處于高速發(fā)展的階段，因此也消耗了大量的能源，雖然我國(guó)現(xiàn)在也在大力發(fā)展新能源，但是石油仍然是我國(guó)使用的主要能源，而我國(guó)大部分石油能源都在西北部，因此需要建設(shè)跨度較大的輸油管道進(jìn)行輸油工作，而如果這些輸油管道在使用過(guò)程中發(fā)生泄露現(xiàn)象無(wú)疑是巨大的損失，因此對(duì)輸油管道進(jìn)行定期檢測(cè)十分必要，而大部分的輸油管道都埋在地底下，對(duì)于檢測(cè)工作難度較大，因此設(shè)計(jì)一種能夠在輸油管道內(nèi)壁爬行，并進(jìn)行檢測(cè)損傷情況的一種超聲波診斷機(jī)器人實(shí)有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種超聲波診斷機(jī)器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種超聲波診斷機(jī)器人，包括主體、設(shè)置于所述主體上的超聲波檢測(cè)裝置以及左右對(duì)稱設(shè)置于所述主體左右兩端的前進(jìn)裝置，所述前進(jìn)裝置包括環(huán)狀的第一主體，所述第一主體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有第一主腔，所述第一主腔內(nèi)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上下前后四個(gè)端面分別通過(guò)連接柱固定連接于所述第一主腔的內(nèi)側(cè)壁上，所述連接柱與所述連接塊的連接處固定設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊用以加強(qiáng)所述連接柱與所述連接塊之間的連接強(qiáng)度，所述連接塊的遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)設(shè)置有渦輪組件，所述渦輪組件通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)力連接于所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述連接塊之間設(shè)置有第一密封圈，所述第一主體上下前后四個(gè)端面上分別設(shè)置有前進(jìn)輪裝置，所述前進(jìn)輪裝置包括左右對(duì)稱設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的復(fù)位腔，還包括設(shè)置于所述第一主體外側(cè)且前后對(duì)稱設(shè)置的第一連板，前后對(duì)稱設(shè)置的所述第一連板的相對(duì)端面之間左右對(duì)稱且固定設(shè)置有連接板固定塊，所述連接板固定塊靠近所述第一主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有朝向所述第一主體延伸并延伸通過(guò)設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的所述復(fù)位腔的伸縮柱，延伸入所述復(fù)位腔內(nèi)的所述伸縮柱上固定設(shè)置有可在所述復(fù)位腔內(nèi)上下滑動(dòng)的復(fù)位塊，所述復(fù)位塊端面與所述復(fù)位腔下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，前后對(duì)稱設(shè)置的所述第一連板靠近所述主體一側(cè)的相對(duì)端面之間固定設(shè)置有第一連板連塊，所述連第一連板連塊前后對(duì)稱設(shè)置有從動(dòng)滾動(dòng)輪，前后對(duì)稱設(shè)置的所述從動(dòng)滾動(dòng)輪的軸心處固定設(shè)置有延伸通過(guò)所述第一連板連塊的從動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述從動(dòng)滾動(dòng)輪一側(cè)的相對(duì)端面之間設(shè)置有第二連板連塊，所述第二連板連塊內(nèi)固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二連板連塊外側(cè)前后對(duì)稱設(shè)置有主動(dòng)滾動(dòng)輪，所述主動(dòng)滾動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接于所述第二電機(jī)上，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述第一主體一側(cè)設(shè)置有前后對(duì)稱設(shè)置的第二連板，所述第二連板固定連接于所述連接板固定塊上，所述第二連板左右兩端且遠(yuǎn)離所述第二連板相對(duì)端面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合于所述第二連板上的支撐輪，前后對(duì)稱設(shè)置的所述從動(dòng)滾動(dòng)輪、所述主動(dòng)滾動(dòng)輪以及左右對(duì)稱設(shè)置的所述支撐輪上分別繞設(shè)有前進(jìn)帶。