[發明專利]一種用于電力檢修的機器人

在審

• 申請號: 201810236067.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108436931A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 林麗霞;孫澤雄;鐘嫻
• 申請（專利權）人: 南通發寶貿易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02B3/00;H02G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于電力檢修的機器人，包括箱體，所述箱體上端面內固設有開口朝上的轉動腔，所述轉動腔內壁固設有環形設置的環塊，所述環塊內環可轉動的設置有若干滾珠，滾珠之間相抵設置有攝像儀，所述轉動腔下端壁內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸與所述攝像儀固定，所述轉動腔左側設置有位于所述箱體內的彈簧腔，所述彈簧腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的動腔，所述動腔下端壁內連通設置有連孔，本發明裝置結構簡單，使用方便，此設備采用攝像的方式對電網進行拍攝分析，并且采用減震及抗干擾的機械結構使機器人運行更平穩，有效提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種用于電力檢修的機器人。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，電力檢修一直是困擾廣大電力工作者的問題，在日常的維護與檢修過程中，往往需要對較大面積的電網進行觀察跟診斷，才能分辨出電網系統出問題的地方，由于技術條件的限制，大多數工作一直由人工擔任，此設備有效解決了此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于電力檢修的機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種用于電力檢修的機器人，包括箱體，所述箱體上端面內固設有開口朝上的轉動腔，所述轉動腔內壁固設有環形設置的環塊，所述環塊內環可轉動的設置有若干滾珠，滾珠之間相抵設置有攝像儀，所述轉動腔下端壁內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸與所述攝像儀固定，所述轉動腔左側設置有位于所述箱體內的彈簧腔，所述彈簧腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的動腔，所述動腔下端壁內連通設置有連孔，所述連孔下端壁內連通設置有左右貫穿的穿腔，所述穿腔上方設置有位于所述箱體內的齒輪腔，所述穿腔下方設置有位于所述箱體內的動力腔，所述動力腔右側設置有位于所述箱體內的傳動腔，所述傳動腔右端壁內固設有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸左端面動力連接設置有聯軸器，所述聯軸器左側動力連接設置有固軸，所述固軸可轉動的穿過所述傳動腔傾斜內壁并伸入所述動力腔，所述固軸上固設有位于所述動力腔內的滾動摩擦輪，所述滾動摩擦輪左側摩擦相抵設置有摩擦輪，所述摩擦輪下端面固設有連接軸，連接軸可轉動的貫穿所述動力腔下端壁并伸出外部空間，連接軸下端面固設有與地面相抵的導向，所述穿腔后端壁內固設有若干開口朝前的滑腔，所述滑腔內可滑動的設置有滑柄，所述滑柄與所述滑腔上下端壁之間彈性設置有彈簧，右側的所述滑柄內可轉動的設置有輪軸，所述輪軸右端面固設有轉輪，左側的所述滑柄內可轉動的設置有固桿，所述固桿左端面固設有滾輪，所述固桿上下端面上下對稱固設有連桿，遠離所述固桿的所述連桿球形端面可轉動的設置有向右延伸的擺柄，所述擺柄內固設有伸縮腔，所述伸縮腔內可滑動的設置有向右延伸的推桿，所述推桿可滑動的穿過所述伸縮腔右端壁，所述推桿可滑動的貫穿所述伸縮腔右端壁，所述推桿右端面固設有轉塊，所述輪軸上下端面上下對稱固設有固柄，遠離所述輪軸的所述固柄球形端面可轉動的設置有向左延伸的卡塊，所述卡塊內固設有內腔，所述內腔內可滑動的設置有向左延伸的滑柄，所述滑柄可滑動的貫穿所述內腔左端壁，所述滑柄左端面固設有固塊，所述固塊與所述轉塊轉動配合連接，所述齒輪腔上端壁內固設有動力電機，所述動力電機的輸出軸下端面固設有主錐齒輪，所述主錐齒輪左側嚙合設置有從錐齒輪，所述從錐齒輪內固設有連軸，所述連軸與所述齒輪腔右端壁轉動配合連接，所述連軸可轉動的穿過所述齒輪腔左端壁并伸入所述動腔內，所述連軸左端面固設有主動鏈輪，所述動腔上端壁內可滑動的設置有滑塊，所述滑塊伸入所述彈簧腔內與所述彈簧腔滑動配合連接，所述滑塊下端面固設有開口朝下的開口腔，所述開口腔內可轉動的設置有張緊鏈輪，所述固桿外表面可轉動的設置有從動鏈輪，所述從動鏈輪、主動鏈輪和張緊鏈輪通過鏈條動力連接，所述箱體頂端面固定安裝有照明組件，所述照明組件包括與所述箱體頂端面固定連接的保護罩，所述保護罩中設置有罩腔，所述罩腔中設置有與箱體頂端面固定連接的照明燈，所述箱體左端面安裝有用以控制所述照明燈開啟和關閉的開關，從而可通過所述照明燈加強所述攝像儀運行使的光線。

進一步的技術方案，所述摩擦輪外表面為傾斜式結構，使所述滾動摩擦輪和所述摩擦輪依靠摩擦傳動，從而提高了傳動穩定性。