[發(fā)明專利]一種用于電力檢修的機器人

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• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108436931A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林麗霞;孫澤雄;鐘嫻
• 申請（專利權(quán)）人: 南通發(fā)寶貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02B3/00;H02G1/00
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1.一種用于電力檢修的機器人，包括箱體，所述箱體上端面內(nèi)固設(shè)有開口朝上的轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)壁固設(shè)有環(huán)形設(shè)置的環(huán)塊，所述環(huán)塊內(nèi)環(huán)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有若干滾珠，滾珠之間相抵設(shè)置有攝像儀，所述轉(zhuǎn)動腔下端壁內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與所述攝像儀固定，所述轉(zhuǎn)動腔左側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的彈簧腔，所述彈簧腔下端壁內(nèi)連通設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的動腔，所述動腔下端壁內(nèi)連通設(shè)置有連孔，所述連孔下端壁內(nèi)連通設(shè)置有左右貫穿的穿腔，所述穿腔上方設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的齒輪腔，所述穿腔下方設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的動力腔，所述動力腔右側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的傳動腔，所述傳動腔右端壁內(nèi)固設(shè)有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸左端面動力連接設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器左側(cè)動力連接設(shè)置有固軸，所述固軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述傳動腔傾斜內(nèi)壁并伸入所述動力腔，所述固軸上固設(shè)有位于所述動力腔內(nèi)的滾動摩擦輪，所述滾動摩擦輪左側(cè)摩擦相抵設(shè)置有摩擦輪，所述摩擦輪下端面固設(shè)有連接軸，連接軸可轉(zhuǎn)動的貫穿所述動力腔下端壁并伸出外部空間，連接軸下端面固設(shè)有與地面相抵的導(dǎo)向，所述穿腔后端壁內(nèi)固設(shè)有若干開口朝前的滑腔，所述滑腔內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑柄，所述滑柄與所述滑腔上下端壁之間彈性設(shè)置有彈簧，右側(cè)的所述滑柄內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有輪軸，所述輪軸右端面固設(shè)有轉(zhuǎn)輪，左側(cè)的所述滑柄內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有固桿，所述固桿左端面固設(shè)有滾輪，所述固桿上下端面上下對稱固設(shè)有連桿，遠離所述固桿的所述連桿球形端面可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有向右延伸的擺柄，所述擺柄內(nèi)固設(shè)有伸縮腔，所述伸縮腔內(nèi)可滑動的設(shè)置有向右延伸的推桿，所述推桿可滑動的穿過所述伸縮腔右端壁，所述推桿可滑動的貫穿所述伸縮腔右端壁，所述推桿右端面固設(shè)有轉(zhuǎn)塊，所述輪軸上下端面上下對稱固設(shè)有固柄，遠離所述輪軸的所述固柄球形端面可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有向左延伸的卡塊，所述卡塊內(nèi)固設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)可滑動的設(shè)置有向左延伸的滑柄，所述滑柄可滑動的貫穿所述內(nèi)腔左端壁，所述滑柄左端面固設(shè)有固塊，所述固塊與所述轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動配合連接，所述齒輪腔上端壁內(nèi)固設(shè)有動力電機，所述動力電機的輸出軸下端面固設(shè)有主錐齒輪，所述主錐齒輪左側(cè)嚙合設(shè)置有從錐齒輪，所述從錐齒輪內(nèi)固設(shè)有連軸，所述連軸與所述齒輪腔右端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述連軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述齒輪腔左端壁并伸入所述動腔內(nèi)，所述連軸左端面固設(shè)有主動鏈輪，所述動腔上端壁內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑塊，所述滑塊伸入所述彈簧腔內(nèi)與所述彈簧腔滑動配合連接，所述滑塊下端面固設(shè)有開口朝下的開口腔，所述開口腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有張緊鏈輪，所述固桿外表面可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有從動鏈輪，所述從動鏈輪、主動鏈輪和張緊鏈輪通過鏈條動力連接，所述箱體頂端面固定安裝有照明組件，所述照明組件包括與所述箱體頂端面固定連接的保護罩，所述保護罩中設(shè)置有罩腔，所述罩腔中設(shè)置有與箱體頂端面固定連接的照明燈，所述箱體左端面安裝有用以控制所述照明燈開啟和關(guān)閉的開關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于電力檢修的機器人，其特征在于：所述摩擦輪外表面為傾斜式結(jié)構(gòu)，使所述滾動摩擦輪和所述摩擦輪依靠摩擦傳動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于電力檢修的機器人，其特征在于：所述推桿和伸縮腔之間彈性設(shè)置有彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于電力檢修的機器人，其特征在于：所述滑塊和所述彈簧腔下端壁之間彈性設(shè)置有彈簧。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于電力檢修的機器人，其特征在于：所述卡塊內(nèi)設(shè)置有開口狀的球形腔，球形腔與所述連桿球形端面配合連接。