[發(fā)明專利]三維激光導(dǎo)引式AGV小車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810235926.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108459604B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)衛(wèi)鋒;季彩玲;王池如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 重慶憨牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50261
• 代理人: 吳明枝

1.一種三維激光導(dǎo)引式AGV小車系統(tǒng)，包括多個(gè)小車本體、廠房和若干塊反光板，所述反光板的數(shù)量至少為3塊，其特征在于：所述廠房的屋頂?shù)南卤砻嫔暇鶆虿贾萌舾伤龇垂獍澹鲂≤嚤倔w上安裝有導(dǎo)航用激光傳感器，在所述小車本體位于廠房?jī)?nèi)時(shí)，該小車本體上的導(dǎo)航用激光傳感器能夠同時(shí)與至少3塊反光板形成信息交互，所述信息交互為導(dǎo)航用激光器所發(fā)出的激光被反光板反射后能夠被該導(dǎo)航用激光器接收；所述廠房的屋頂?shù)酌鏋樗矫妫鰪S房的屋頂?shù)酌嫔箱佋O(shè)有軌道，所有的所述反光板均安裝在所述軌道上；所述軌道分為多個(gè)分軌道，多個(gè)所述分軌道并排平行設(shè)置；所述廠房的地面上劃設(shè)有網(wǎng)格狀道路，所述網(wǎng)格狀的道路包括多條前后方向的道路和多條左右方向的道路，所述分軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂蠓较颍龇周壍赖臄?shù)量與前后方向的道路的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，所述分軌道位于相對(duì)應(yīng)的前后方向的道路的正上方，每一條所述分軌道上的反光板的數(shù)量至少為3個(gè)；所述反光板包括滑塊和反光組件，所述反光組件的形狀為半球形，所述反光組件的球面朝下，所述反光組件的上側(cè)與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述分軌道滑動(dòng)配合，所述分軌道上設(shè)置有至少3個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述反光板通過(guò)滑塊在任意相鄰的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間滑動(dòng)，并在任意一個(gè)行程開(kāi)關(guān)的位置保持暫停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光導(dǎo)引式AGV小車系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述前后方向的道路與所述左右方向的道路的交會(huì)處的正上方的分軌道處均設(shè)有一個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維激光導(dǎo)引式AGV小車系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述反光板上均安裝有電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)的所述滑塊在所述分軌道上滑動(dòng)。