[發明專利]一種吊裝自動裝載平衡裝置

在審

• 申請號: 201810235635.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108328493A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 朱海東;伍世平;王墨羽;施晶文
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/62
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種吊裝自動裝載平衡裝置，包括平衡臂和平衡重，所述平衡重安裝于平衡臂上，所述平衡臂上設置有可引導平衡重沿平衡臂長度方向前后移動的導向機構，所述平衡重配置有驅動其移動的驅動機構，所述驅動機構包括伺服電機和中央控制器，所述中央控制器連接伺服電機，所述伺服電機驅動平衡重前后移動。本發明通過中央控制器精確計算，自動來回移動平衡重，來實現吊臂的相對平衡，也可大大緩解塔吊的平衡臂的局部位置由于長期受力而經常處于疲勞的狀態，有效防止塔吊發生斷裂或者倒塌的事故。

技術領域

本發明涉及吊裝機械領域，特別是一種吊裝自動裝載平衡裝置。

背景技術

塔式起重機是建筑行業廣泛使用的機械設備之一，由于塔式起重機一般用于高層建筑中，進行高空作業，因此塔式起重機的平衡對安全生產非常重要?，F有的塔式起重機包括塔身和位于其頂部的套架，套架上方設有可旋轉的平衡臂和起重臂，傳統塔吊平衡臂上的配重一般直接固定安裝于后端，起重臂上設有滑動與其上的變幅小車，變幅小車的四周的相對兩側通過鋼絲繩與變幅機構連接，套架上設有液壓頂升機構，工作時，由于平衡重的質量不變，而變幅小車在起重臂上前后滑動，特別是塔式起重機的變幅小車處于空載或滿載時，平衡臂和起重臂受力不同，失衡情況較為嚴重，易發生傾斜，大大影響了生產的安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能自行調節平衡的自動裝載平衡裝置。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種吊裝自動裝載平衡裝置，包括平衡臂和平衡重，所述平衡重安裝于平衡臂上，所述平衡臂上設置有可引導平衡重沿平衡臂長度方向前后移動的導向機構，所述平衡重配置有驅動其移動的驅動機構，所述驅動機構包括伺服電機和中央控制器，所述中央控制器連接伺服電機，所述伺服電機驅動平衡重前后移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導向機構包括滑道，所述滑道固定設置在平衡臂上，所述平衡重安裝于滑道上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑道包括兩條工型鋼導軌，所述兩條工型鋼導軌平行，所述平衡重安裝于兩條工型鋼導軌上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述平衡重包括載物箱，所述載物箱內放置有配重物，所述伺服電機和中央控制器安裝于載物箱內。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動機構還包括：與工型鋼導軌配合的壓重滑輪，所述壓重滑輪安裝在載物箱下方，所述伺服電機驅動壓重滑輪在工型鋼導軌前后移動。

本發明的有益效果是：在平衡臂上設置有可引導平衡重沿平衡臂主體長度方向前后移動的導向機構，平衡重配置有驅動其移動的驅動裝置，中央控制器精確計算，通過自動來回移動平衡重來實現吊臂的相對平衡，可大大緩解塔吊的平衡臂的局部位置由于長期受力而經常處于疲勞的狀態，有效防止塔吊發生斷裂或者倒塌的事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。