[發明專利]一種吊裝自動裝載平衡裝置

在審

• 申請號: 201810235635.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108328493A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 朱海東;伍世平;王墨羽;施晶文
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/62
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種吊裝自動裝載平衡裝置，包括平衡臂(1)和平衡重(2)，所述平衡重(2)安裝于平衡臂(1)上，其特征在于：所述平衡臂(1)上設置有可引導平衡重(2)沿平衡臂(1)長度方向前后移動的導向機構(3)，所述平衡重(2)配置有驅動其移動的驅動機構(4)，所述驅動機構(4)包括伺服電機和中央控制器，所述中央控制器連接伺服電機，所述伺服電機驅動平衡重(2)前后移動。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝自動裝載平衡裝置，其特征是：所述導向機構(3)包括滑道(31)，所述滑道(31)固定設置在平衡臂(1)上，所述平衡重(2)安裝于滑道(31)上。

3.根據權利要求2所述的一種吊裝自動裝載平衡裝置，其特征是：所述滑道(31)包括兩條工型鋼導軌，所述兩條工型鋼導軌平行，所述平衡重(2)安裝于兩條工型鋼導軌上。

4.根據權利要求3所述的一種吊裝自動裝載平衡裝置，其特征是：所述平衡重(2)包括載物箱，所述載物箱內放置有配重物，所述伺服電機和中央控制器安裝于載物箱內。

5.根據權利要求4所述的一種吊裝自動裝載平衡裝置，其特征是：所述驅動機構(4)還包括：與工型鋼導軌配合的壓重滑輪(41)，所述壓重滑輪(41)安裝在載物箱下方，所述伺服電機驅動壓重滑輪(41)在工型鋼導軌前后移動。