[發明專利]智能設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810235614.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108734083B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 周子傲;畢俊熹;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本發明提供一種智能設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：獲取智能設備采集的用戶的人臉圖像；根據所述人臉圖像，判斷所述智能設備與所述用戶的距離是否處于預設的距離范圍；若處于所述預設的距離范圍，則控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像。本發明實施例采集人體圖像的過程不需要用戶配合，效率較高，采集的人體圖像可以用于引領過程中對用戶進行識別追蹤，用戶體驗較高。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種智能設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能機器人的應用越來越廣泛。例如在醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域都有了廣泛的應用。

機器人與用戶進行交互時，存在以下場景例如引領和跟隨。例如在引領訪客到某個指定地點如會議室時，機器人可以走在用戶前面引領用戶達到指定地點，或者可以跟隨在用戶后面告訴用戶如何到達指定地點。在引領和跟隨場景下，需要對用戶進行識別，防止跟錯或跟丟用戶。相關技術中，通常是需要用戶站到指定的位置進行人臉拍照采集注冊，然后通過人臉識別的方式來識別用戶，然而，這種情況采集流程繁瑣、效率低，用戶體驗較差。

發明內容

本發明提供一種智能設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質，以解決現有的采集流程繁瑣、效率低的問題，從而提高用戶體驗。

第一方面，本發明提供一種智能設備的控制方法，包括：

獲取智能設備采集的用戶的人臉圖像；

根據所述人臉圖像，判斷所述智能設備與所述用戶的距離是否處于預設的距離范圍；

若處于所述預設的距離范圍，則控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像。

可選的，采集所述用戶的人體圖像之后，還包括：

建立所述人體圖像與所述用戶的身份信息的對應關系。

可選的，還包括：

若未處于所述預設的距離范圍，則調整所述智能設備與所述用戶的距離。

可選的，所述調整所述智能設備與所述用戶的距離，包括：

若所述距離小于所述距離范圍的下限值，則增大所述智能設備與所述用戶的距離；

若所述距離大于所述距離范圍的上限值，則減小所述智能設備與所述用戶的距離。

可選的，所述調整所述智能設備與所述用戶的距離，還包括：

若所述距離大于距離閾值，則向所述用戶發出提示信息，用于提示所述用戶向所述智能設備移動；所述距離閾值大于所述距離范圍的上限值。

可選的，所述向所述用戶發出提示信息之后，還包括：

在所述智能設備的顯示屏上顯示所述用戶的人體圖像，用于向所述用戶提示移動方向。

可選的，在采集所述用戶的人體圖像之前，還包括：

確定所述人臉圖像滿足預設的清晰度要求。

可選的，還包括：

在向引領目的地行進過程中，根據采集的所述人體圖像對所述用戶執行引領操作。

可選的，所述根據采集的所述人體圖像對所述用戶執行引領操作，包括：

在向所述引領目的地的行進過程中判斷當前監測到的人體圖像與所述用戶的人體圖像是否匹配；

若匹配，則繼續執行引領操作直至到達所述引領目的地；若不匹配，則停止執行所述引領操作。

第二方面，本發明提供一種智能設備的控制方法，包括：