[發明專利]智能設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810235614.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108734083B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 周子傲;畢俊熹;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種智能設備的控制方法，其特征在于，包括：

獲取智能設備采集的用戶的人臉圖像，其中，通過所述人臉圖像確定所述用戶的身份信息；

根據所述人臉圖像，判斷所述智能設備與所述用戶的距離是否處于預設的距離范圍；所述距離范圍為能夠采集到完整的人體圖像的智能設備與用戶的距離；

若處于所述預設的距離范圍，則控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像，建立所述人體圖像與所述用戶的身份信息的對應關系，以使后續能夠基于采集到的人體圖像對所述用戶進行識別；

若未處于所述預設的距離范圍，則調整所述智能設備與所述用戶的距離，以使所述智能設備與所述用戶的距離處于所述預設的距離范圍后，控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像，建立所述人體圖像與所述用戶的身份信息的對應關系；

所述方法還包括：

在控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像之前，確定所述人臉圖像滿足預設的清晰度要求，以使后續能夠采集到清晰的人體圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整所述智能設備與所述用戶的距離，包括：

若所述距離小于所述距離范圍的下限值，則增大所述智能設備與所述用戶的距離；

若所述距離大于所述距離范圍的上限值，則減小所述智能設備與所述用戶的距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調整所述智能設備與所述用戶的距離，還包括：

若所述距離大于距離閾值，則向所述用戶發出提示信息，用于提示所述用戶向所述智能設備移動；所述距離閾值大于所述距離范圍的上限值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述用戶發出提示信息之后，還包括：

在所述智能設備的顯示屏上顯示所述用戶的人體圖像，用于向所述用戶提示移動方向。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在向引領目的地行進過程中，根據采集的所述人體圖像對所述用戶執行引領操作。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據采集的所述人體圖像對所述用戶執行引領操作，包括：

在向所述引領目的地的行進過程中判斷當前監測到的人體圖像與所述用戶的人體圖像是否匹配；

若匹配，則繼續執行引領操作直至到達所述引領目的地；若不匹配，則停止執行所述引領操作。

7.一種智能設備的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取智能設備采集的用戶的人臉圖像，其中，通過所述人臉圖像確定所述用戶的身份信息；

判斷模塊，用于根據所述人臉圖像，判斷所述智能設備與所述用戶的距離是否處于預設的距離范圍；所述距離范圍為能夠采集到完整的人體圖像的智能設備與用戶的距離；

處理模塊，用于若所述判斷模塊判斷出所述距離處于所述預設的距離范圍，則控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像，建立所述人體圖像與所述用戶的身份信息的對應關系，以使后續能夠基于采集到的人體圖像對所述用戶進行識別；

所述處理模塊，還用于若未處于所述預設的距離范圍，則調整所述智能設備與所述用戶的距離，以使所述智能設備與所述用戶的距離處于所述預設的距離范圍后，控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像，建立所述人體圖像與所述用戶的身份信息的對應關系；

所述處理模塊，還用于在控制所述智能設備采集所述用戶的人體圖像之前，確定所述人臉圖像滿足預設的清晰度要求，以使后續能夠采集到清晰的人體圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于：

若所述距離小于所述距離范圍的下限值，則增大所述智能設備與所述用戶的距離；

若所述距離大于所述距離范圍的上限值，則減小所述智能設備與所述用戶的距離。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于：

若所述距離大于距離閾值，則向所述用戶發出提示信息，用于提示所述用戶向所述智能設備移動；所述距離閾值大于所述距離范圍的上限值。