[發明專利]對應關系的建立方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201810235612.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108734082A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周子傲;畢俊熹;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G05D13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 喬慧;劉芳

本發明提供一種對應關系的建立方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：在引領設備開始向引領目的地的行進的預設時長后，獲取所述引領設備采集到的圖像；檢測所述引領設備采集到的圖像中是否存在目標用戶的人體圖像；若存在所述人體圖像，提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系。本發明實施例在對用戶進行引領過程中，實現對人體圖像的注冊，不需要用戶配合，效率較高，采集的人體圖像有助于在引領過程中對用戶進行識別追蹤，用戶體驗較高。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種對應關系的建立方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能機器人的應用越來越廣泛。例如在醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域都有了廣泛的應用。

機器人與用戶進行交互時，存在以下場景例如引領和跟隨。例如在引領訪客到某個指定地點如會議室時，機器人可以走在用戶前面引領用戶達到指定地點，或者可以跟隨在用戶后面告訴用戶如何到達指定地點。在引領和跟隨場景下，需要對用戶進行識別，防止跟錯或跟丟用戶。相關技術中，通常需要用戶站到指定的位置進行拍照采集注冊，然后通過人臉識別的方式來識別用戶，然而，這種情況采集流程繁瑣、效率低，用戶體驗較差。

發明內容

本發明提供一種對應關系的建立方法、裝置、設備和存儲介質，以解決現有的采集流程繁瑣、效率低的問題，從而提高用戶體驗。

第一方面，本發明提供一種對應關系的建立方法，包括：

在引領設備開始向引領目的地行進的預設時長后，獲取所述引領設備采集到的圖像；

檢測所述引領設備采集到的圖像中是否存在目標用戶的人體圖像；

若存在所述人體圖像，提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系。

可選的，在提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系之前，還包括：

獲取所述引領設備與所述目標用戶之間的距離；

確定所述距離處于預設的距離范圍。

可選的，還包括：若所述距離未處于所述預設的距離范圍，則根據所述距離調整所述引領設備的移動速度。

可選的，所述根據所述距離調整所述引領設備的移動速度，包括：

若所述距離小于所述距離范圍的下限值，則增大所述引領設備的移動速度；

若所述距離大于所述距離范圍的上限值，則減小所述引領設備的移動速度。

可選的，在獲取所述人體圖像用于建立與所述目標用戶的對應關系之前，還包括：

確定所述人體圖像滿足預設的清晰度要求。

可選的，還包括：

根據所述人體圖像對所述目標用戶執行引領操作。

可選的，所述根據所述人體圖像對所述目標用戶執行引領操作，包括：

在向所述引領目的地行進過程中判斷當前監測到的人體圖像與所述目標用戶的人體圖像是否匹配；

若匹配，則繼續執行所述引領操作直至到達所述引領目的地；若不匹配，則停止執行所述引領操作。

可選的，所述判斷當前監測到的人體圖像與所述目標用戶的人體圖像是否匹配，包括：

識別當前監測到的人體圖像中的服飾區域；

判斷所述服飾區域的顏色值與所述目標用戶的人體圖像的服飾區域的顏色值是否匹配。