[發明專利]對應關系的建立方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201810235612.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108734082A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周子傲;畢俊熹;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G05D13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 喬慧;劉芳

1.一種對應關系的建立方法，其特征在于，包括：

在引領設備開始向引領目的地行進的預設時長后，獲取所述引領設備采集到的圖像；

檢測所述引領設備采集到的圖像中是否存在目標用戶的人體圖像；

若存在所述人體圖像，提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系之前，還包括：

獲取所述引領設備與所述目標用戶之間的距離；

確定所述距離處于預設的距離范圍。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：若所述距離未處于所述預設的距離范圍，則根據所述距離調整所述引領設備的移動速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離調整所述引領設備的移動速度，包括：

若所述距離小于所述距離范圍的下限值，則增大所述引領設備的移動速度；

若所述距離大于所述距離范圍的上限值，則減小所述引領設備的移動速度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在獲取所述人體圖像用于建立與所述目標用戶的對應關系之前，還包括：

確定所述人體圖像滿足預設的清晰度要求。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述人體圖像對所述目標用戶執行引領操作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述人體圖像對所述目標用戶執行引領操作，包括：

在向所述引領目的地行進過程中判斷當前監測到的人體圖像與所述目標用戶的人體圖像是否匹配；

若匹配，則繼續執行所述引領操作直至到達所述引領目的地；若不匹配，則停止執行所述引領操作。

8.一種對應關系的建立裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在引領設備開始向引領目的地行進的預設時長后，獲取所述引領設備采集到的圖像；

檢測模塊，用于檢測所述引領設備采集到的圖像中是否存在目標用戶的人體圖像；

處理模塊，用于若所述檢測模塊檢測到存在所述人體圖像，提取所述人體圖像，用于建立所述人體圖像與所述目標用戶的對應關系。

9.一種引領設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為通過執行所述可執行指令來執行權利要求1～8任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現權利要求1～8任一項所述方法的步驟。