[發(fā)明專利]一種擺位方法、裝置、上位機(jī)及放射治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810235211.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108635681B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茍?zhí)觳?/a>;閆浩;李金升
• 申請（專利權(quán)）人: 西安大醫(yī)集團(tuán)股份有限公司;深圳市奧沃醫(yī)學(xué)新技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 羅振安

本發(fā)明公開了一種擺位方法、裝置、上位機(jī)及放射治療系統(tǒng)，屬于放射治療領(lǐng)域。該方法包括：獲取無創(chuàng)定位裝置上設(shè)置的參考標(biāo)記點(diǎn)在紅外坐標(biāo)系中的位置；根據(jù)參考標(biāo)記點(diǎn)在紅外坐標(biāo)系中的位置，及電子掃描圖像中參考標(biāo)記點(diǎn)與指定的圖像中心點(diǎn)間的相對位置，確定圖像中心點(diǎn)在紅外坐標(biāo)系中的位置；基于圖像中心點(diǎn)在紅外坐標(biāo)系中的位置，放射治療設(shè)備的等中心點(diǎn)在患者支撐裝置坐標(biāo)系中的位置，及紅外坐標(biāo)系與患者支撐裝置坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定在患者支撐裝置坐標(biāo)系中圖像中心點(diǎn)與等中心點(diǎn)之間的第一偏移量；在患者支撐裝置坐標(biāo)系中，通過調(diào)整患者支撐裝置的位置將第一偏移量調(diào)整為預(yù)設(shè)偏移量。該擺位方法的成本較低，且不會對患者帶來傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及放射治療領(lǐng)域，特別涉及一種擺位方法、裝置、上位機(jī)及放射治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在放射治療之前，需要移動治療床對患者進(jìn)行擺位，以將患者患部的靶點(diǎn)與放射治療設(shè)備的等中心點(diǎn)對準(zhǔn)，從而保證放射治療的精度。其中，該等中心點(diǎn)是指將放射治療設(shè)備中放射源的射束焦點(diǎn)調(diào)整至放射治療設(shè)備的治療腔室的軸線上后，該射束焦點(diǎn)在該治療腔室中所處的點(diǎn)。

相關(guān)技術(shù)中，一般采用定位頭框或者圖像引導(dǎo)放射治療(image guide radiationtherapy，IGRT)系統(tǒng)對患者進(jìn)行擺位。其中，該定位頭框通過定位頭釘將患者的患部固定，并通過與該定位頭框連接的適配器將患者的患部定位在治療床的預(yù)設(shè)位置；該IGRT系統(tǒng)可以在擺位過程中實(shí)時(shí)采集患部的IGRT圖像，并可以基于該IGRT圖像確定患部與該等中心點(diǎn)的偏移量，進(jìn)而可以根據(jù)該偏移量調(diào)整治療床的位置，實(shí)現(xiàn)對患者的擺位。

但是，定位頭框?yàn)橛袆?chuàng)定位裝置，對患者的傷害較大；IGRT系統(tǒng)雖然不會對患者帶來傷害，但其成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種擺位方法、裝置、上位機(jī)及放射治療系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中的擺位方法成本較高，或者會對患者造成傷害的問題。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種擺位方法，所述方法包括：

在擺位階段，獲取無創(chuàng)定位裝置上設(shè)置的參考標(biāo)記點(diǎn)在紅外定位系統(tǒng)的紅外坐標(biāo)系中的位置；

根據(jù)所述參考標(biāo)記點(diǎn)在所述紅外坐標(biāo)系中的位置，以及電子掃描圖像中所述參考標(biāo)記點(diǎn)與指定的圖像中心點(diǎn)之間的相對位置，確定所述圖像中心點(diǎn)在所述紅外坐標(biāo)系中的位置；

基于所述圖像中心點(diǎn)在所述紅外坐標(biāo)系中的位置，放射治療設(shè)備的等中心點(diǎn)在放射治療設(shè)備的患者支撐裝置坐標(biāo)系中的位置，以及所述紅外坐標(biāo)系與所述患者支撐裝置坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定在所述患者支撐裝置坐標(biāo)系中所述圖像中心點(diǎn)與所述等中心點(diǎn)之間的第一偏移量；

在所述患者支撐裝置坐標(biāo)系中，通過調(diào)整患者支撐裝置的位置將所述第一偏移量調(diào)整為預(yù)設(shè)偏移量。

可選的，所述方法還包括：

在擺位階段，檢測患者體表設(shè)置的定位標(biāo)記點(diǎn)在所述紅外坐標(biāo)系中的位置；

確定在所述紅外坐標(biāo)系中所述定位標(biāo)記點(diǎn)與所述參考標(biāo)記點(diǎn)之間的第一相對位置；

根據(jù)所述紅外坐標(biāo)系與所述患者支撐裝置坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定在所述患者支撐裝置坐標(biāo)系中所述第一相對位置與基準(zhǔn)位置之間的第二偏移量，所述基準(zhǔn)位置為所述電子掃描圖像中所述定位標(biāo)記點(diǎn)與所述參考標(biāo)記點(diǎn)之間的相對位置；

在所述患者支撐裝置坐標(biāo)系中，通過調(diào)整患者支撐裝置的位置將所述第二偏移量調(diào)整為預(yù)設(shè)偏移量。

可選的，所述患者體表設(shè)置有多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)；

所述確定在所述紅外坐標(biāo)系中所述定位標(biāo)記點(diǎn)與所述參考標(biāo)記點(diǎn)之間的第一相對位置，包括：

分別確定在所述紅外坐標(biāo)系中每個(gè)所述定位標(biāo)記點(diǎn)與所述參考標(biāo)記點(diǎn)之間的第一相對位置，得到多個(gè)第一相對位置；