[發明專利]一種擺位方法、裝置、上位機及放射治療系統

有效

• 申請號: 201810235211.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108635681B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 茍天昌;閆浩;李金升
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司;深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 羅振安

1.一種擺位方法，其特征在于，所述方法包括：

在擺位階段，獲取無創定位裝置上設置的參考標記點在紅外定位系統的紅外坐標系中的位置；

根據所述參考標記點在所述紅外坐標系中的位置，以及電子掃描圖像中所述參考標記點與指定的圖像中心點之間的相對位置，確定所述圖像中心點在所述紅外坐標系中的位置；

基于所述圖像中心點在所述紅外坐標系中的位置，放射治療設備的等中心點在放射治療設備的患者支撐裝置坐標系中的位置，以及所述紅外坐標系與所述患者支撐裝置坐標系之間的轉換關系，確定在所述患者支撐裝置坐標系中所述圖像中心點與所述等中心點之間的第一偏移量，所述轉換關系基于所述等中心點在所述患者支撐裝置坐標系中的位置，以及所述等中心點在所述紅外坐標系中的位置確定；

在所述患者支撐裝置坐標系中，通過調整患者支撐裝置的位置將所述第一偏移量調整為預設偏移量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在擺位階段，獲取患者體表設置的定位標記點在所述紅外坐標系中的位置；

確定在所述紅外坐標系中所述定位標記點與所述參考標記點之間的第一相對位置；

根據所述紅外坐標系與所述患者支撐裝置坐標系之間的轉換關系，確定在所述患者支撐裝置坐標系中所述第一相對位置與基準位置之間的第二偏移量，所述基準位置為所述電子掃描圖像中所述定位標記點與所述參考標記點之間的相對位置；

在所述患者支撐裝置坐標系中，通過調整患者支撐裝置的位置將所述第二偏移量調整為預設偏移量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述患者體表設置有多個定位標記點；

所述確定在所述紅外坐標系中所述定位標記點與所述參考標記點之間的第一相對位置，包括：

分別確定在所述紅外坐標系中每個所述定位標記點與所述參考標記點之間的第一相對位置，得到多個第一相對位置；

所述確定在所述患者支撐裝置坐標系中所述第一相對位置與基準位置之間的第二偏移量，包括：

根據所述紅外坐標系與所述患者支撐裝置坐標系之間的轉換關系，分別確定在所述患者支撐裝置坐標系中每個所述第一相對位置與基準位置之間的第二偏移量，得到多個第二偏移量；

所述通過調整患者支撐裝置的位置將所述第二偏移量調整為預設偏移量，包括：

檢測每個所述第二偏移量是否處于預設偏移量范圍；

當檢測不處于所述預設偏移量范圍內的第二偏移量的個數大于預設閾值時，通過調整患者支撐裝置的位置將所述第二偏移量調整為預設偏移量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定在所述患者支撐裝置坐標系中所述圖像中心點與所述等中心點之間的第一偏移量，包括：

根據所述圖像中心點在所述紅外坐標系中的位置，以及所述紅外坐標系與患者支撐裝置坐標系之間的轉換關系，確定所述圖像中心點在所述患者支撐裝置坐標系中的位置；

基于所述圖像中心點在所述患者支撐裝置坐標系中的位置，以及所述等中心點在所述患者支撐裝置坐標系中的位置，確定所述患者支撐裝置坐標系中，所述圖像中心點與所述等中心點之間的第一偏移量。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述無創定位裝置包括：定位面膜以及用于固定所述定位面膜的定位支架；

所述定位面膜和/或所述定位支架上設置至少一個所述參考標記點。

6.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述無創定位裝置上設置有至少三個參考標記點；

所述至少三個參考標記點中，任意兩個參考標記點在第一平面內的正投影不重疊，所述第一平面為患者支撐裝置坐標系中任意兩個坐標軸定義的平面。