[發(fā)明專利]一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810234316.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108425484A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程征
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明公開了一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂，包括活動板，所述活動板的左側(cè)上部固定連接有砂漿筒，砂漿筒的內(nèi)部設(shè)置有方形活塞板，方形活塞板的中間固定嵌入有絲桿套，所述絲桿套的內(nèi)部旋接有絲桿；活動板的移動范圍由兩個紅外開關(guān)接收器的間距決定，因此需要根據(jù)墻壁砂漿面積的大小來進行選擇時，通過松開頂緊螺釘，來調(diào)節(jié)滑套的位置，從而調(diào)節(jié)兩個紅外開關(guān)接收器的間距，最終能夠方便的選擇噴頭的噴涂區(qū)域，操作簡單、快捷；通過絲桿套的作用，使方形活塞板下移，從而使砂漿筒的原料通過空心連接板注入到涂抹輪內(nèi)，最終通過出料孔溢出，不需蘸料，并且配合噴頭的噴涂作用，使砂漿在墻壁上的成型效果更加均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂。

背景技術(shù)

當前抹灰工程是建筑過程中機械化程度最低的環(huán)節(jié)，而且勞動強度高、工作環(huán)境極其惡劣，抹灰工越來越匱乏，但全國抹灰行業(yè)工程量極其龐大，市場空間巨大。

目前我國正大力推廣應用預拌砂漿，而能否成功應用機械化施工是關(guān)鍵，其中建筑墻面砂漿噴涂抹灰技術(shù)又是砂漿機械化施工的主要環(huán)節(jié)，故近年本技術(shù)成為熱點之一。但目前常用建筑墻面砂漿噴涂實用新型是人工手持噴槍對墻面進行噴涂，較傳統(tǒng)抹灰工藝已取得了重大進步，然而噴槍手的操作勞動強仍然不低，作業(yè)效率受到人的體能極限的制約。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂，包括活動板，所述活動板的左側(cè)上部固定連接有砂漿筒，砂漿筒的內(nèi)部設(shè)置有方形活塞板，方形活塞板的中間固定嵌入有絲桿套，所述絲桿套的內(nèi)部旋接有絲桿，絲桿的上端與砂漿筒的上側(cè)壁體相轉(zhuǎn)動連接，絲桿的下部延伸出砂漿筒的下側(cè)，所述絲桿的底端固定連接有飛輪，飛輪的下側(cè)壁體開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的表面固定連接有固定柱，固定柱上設(shè)置有棘爪，所述棘爪通過扭力彈簧與固定柱相連接，所述凹槽的圓周端面均勻開設(shè)有若干呈旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置的棘爪槽；

所述活動板的右側(cè)下部固定連接有固定板，固定板的右側(cè)固定連接有一對安裝架，安裝架之間設(shè)置有上下分布的轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動盤通過安裝在活動板上的傳動裝置與其中一個轉(zhuǎn)動輪相連接，所述活動板的右側(cè)上部固定連接有一對空心連接板，一對空心連接板之間設(shè)置有涂抹輪，涂抹輪的表面上均勻開設(shè)有若干出料孔，所述空心連接板與砂漿筒的內(nèi)部下側(cè)相固定接通；

所述涂抹輪的上部設(shè)置有噴頭，噴頭通過接通管與砂漿筒的側(cè)壁下部相接通；所述活動板的下部設(shè)置有底板，底板上安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的上部活動端固定連接有連接板，連接板與活動板相固定連接，所述底板上固定連接有立梁，立梁上滑動套接有兩個滑套，滑套上安裝有頂緊螺釘，所述連接板上安裝有紅外開關(guān)發(fā)射器，兩個滑套上分別安裝有與紅外開關(guān)發(fā)射器相對應的紅外開關(guān)接收器，所述底板上安裝有控制柜和蓄電池。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述傳動裝置包括固定連接在轉(zhuǎn)動盤下部的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上套接有從動錐齒輪，從動錐齒輪的下側(cè)嚙合連接有主動錐齒輪，主動齒輪的安裝孔固定套接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有從動帶輪，所述轉(zhuǎn)動輪的端部固定連接有主動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳送皮帶相連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述活動板上固定連接有兩個軸套，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別穿過軸套。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述涂抹輪的表面上套接有海綿層。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述砂漿筒的側(cè)壁上側(cè)活動嵌入有柱塞。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述控制柜上安裝有按鈕開關(guān)，控制柜內(nèi)安裝有PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：