[發明專利]一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂

在審

• 申請號: 201810234316.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108425484A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 程征
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種建筑墻面砂漿噴涂機械臂，包括活動板，其特征在于，所述活動板的左側上部固定連接有砂漿筒，砂漿筒的內部設置有方形活塞板，方形活塞板的中間固定嵌入有絲桿套，所述絲桿套的內部旋接有絲桿，絲桿的上端與砂漿筒的上側壁體相轉動連接，絲桿的下部延伸出砂漿筒的下側，所述絲桿的底端固定連接有飛輪，飛輪的下側壁體開設有凹槽，凹槽內設置有轉動盤，所述轉動盤的表面固定連接有固定柱，固定柱上設置有棘爪，所述棘爪通過扭力彈簧與固定柱相連接，所述凹槽的圓周端面均勻開設有若干呈旋轉對稱設置的棘爪槽；

所述活動板的右側下部固定連接有固定板，固定板的右側固定連接有一對安裝架，安裝架之間設置有上下分布的轉動輪，所述轉動盤通過安裝在活動板上的傳動裝置與其中一個轉動輪相連接，所述活動板的右側上部固定連接有一對空心連接板，一對空心連接板之間設置有涂抹輪，涂抹輪的表面上均勻開設有若干出料孔，所述空心連接板與砂漿筒的內部下側相固定接通；

所述涂抹輪的上部設置有噴頭，噴頭通過接通管與砂漿筒的側壁下部相接通；所述活動板的下部設置有底板，底板上安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的上部活動端固定連接有連接板，連接板與活動板相固定連接，所述底板上固定連接有立梁，立梁上滑動套接有兩個滑套，滑套上安裝有頂緊螺釘，所述連接板上安裝有紅外開關發射器，兩個滑套上分別安裝有與紅外開關發射器相對應的紅外開關接收器，所述底板上安裝有控制柜和蓄電池。

2.根據權利要求1所述的建筑墻面砂漿噴涂機械臂，其特征在于，所述傳動裝置包括固定連接在轉動盤下部的第一轉軸，第一轉軸上套接有從動錐齒輪，從動錐齒輪的下側嚙合連接有主動錐齒輪，主動齒輪的安裝孔固定套接有第二轉軸，第二轉軸上固定連接有從動帶輪，所述轉動輪的端部固定連接有主動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳送皮帶相連接。

3.根據權利要求2所述的建筑墻面砂漿噴涂機械臂，其特征在于，所述活動板上固定連接有兩個軸套，所述第一轉軸和第二轉軸分別穿過軸套。

4.根據權利要求1所述的建筑墻面砂漿噴涂機械臂，其特征在于，所述涂抹輪的表面上套接有海綿層。

5.根據權利要求1所述的建筑墻面砂漿噴涂機械臂，其特征在于，所述砂漿筒的側壁上側活動嵌入有柱塞。

6.根據權利要求1所述的建筑墻面砂漿噴涂機械臂，其特征在于，所述控制柜上安裝有按鈕開關，控制柜內安裝有PLC控制器。