[發(fā)明專利]燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810233728.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108506638B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李夏喜;邢琳琳;韓贊東;王嵩梅;李曼曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市燃?xì)饧瘓F(tuán)有限責(zé)任公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/46
• 分類號(hào): F16L55/46;B23K10/00;F16L101/30
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

1.一種燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)，其特征在于，包括管道連接件(1)、夾板閥(2)和機(jī)器人放收倉(cāng)(3)，所述管道連接件(1)包括扣在燃?xì)夤艿劳鈧?cè)并焊接固定的下半管(11)和上半管(12)，上半管(12)設(shè)有與燃?xì)夤艿莱?0～60°夾角的長(zhǎng)頸法蘭(13)，燃?xì)夤艿琅c長(zhǎng)頸法蘭(13)對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有機(jī)器人放收口；所述夾板閥(2)與管道連接件(1)的長(zhǎng)頸法蘭(13)法蘭連接；所述機(jī)器人放收倉(cāng)(3)包括平滑過(guò)渡連接的斜管段(31)和水平管段(32)，斜管段(31)與夾板閥(2)法蘭連接且使斜管段(31)與長(zhǎng)頸法蘭(13)同軸，水平管段(32)相對(duì)于斜管段(31)的另一端設(shè)有第一法蘭盲板(33)；

還包括用于在燃?xì)夤艿郎祥_(kāi)設(shè)機(jī)器人放收口的等離子切割機(jī)(4)，等離子切割機(jī)(4)包括一端開(kāi)口的第一殼體(41)以及設(shè)置于第一殼體(41)中的可伸縮機(jī)械臂(42)，可伸縮機(jī)械臂(42)相對(duì)于第一殼體(41)開(kāi)口的一端安裝有電磁吸盤(pán)(43)和多自由度等離子切割頭(44)；開(kāi)設(shè)機(jī)器人放收口時(shí)，第一殼體(41)的開(kāi)口端與夾板閥(2)法蘭連接；

所述等離子切割機(jī)(4)的電磁吸盤(pán)(43)采用多自由度電磁吸盤(pán)，第一殼體(41)的下側(cè)還設(shè)有管壁暫存器(45)，管壁暫存器(45)的上端與第一殼體(41)的內(nèi)腔連通，管壁暫存器(45)的下端設(shè)有第二法蘭盲板(46)。

2.按照權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)，其特征在于，所述管道連接件(1)在長(zhǎng)頸法蘭(13)的法蘭處設(shè)有封堵器(14)，還包括用于拆裝封堵器(14)的封堵機(jī)(5)，封堵機(jī)(5)包括一端開(kāi)口的第二殼體(51)以及設(shè)置于第二殼體(51)中的驅(qū)動(dòng)軸(52)，驅(qū)動(dòng)軸(52)相對(duì)于第二殼體(51)開(kāi)口的一端設(shè)有封堵器拆裝接頭(53)；拆裝封堵器(14)時(shí)，第二殼體(51)的開(kāi)口端與夾板閥(2)法蘭連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)頸法蘭(13)設(shè)有第一氣閥(15)，所述機(jī)器人放收倉(cāng)(3)的斜管段(31)在相對(duì)于夾板閥(2)的一端設(shè)有第二氣閥(34)，所述等離子切割機(jī)(4)的第一殼體(41)在封口端設(shè)有第三氣閥(47)，所述封堵機(jī)(5)的第二殼體(51)在封口端設(shè)有第四氣閥(54)。

4.按照權(quán)利要求3所述的燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)，其特征在于，還包括氮?dú)庵脫Q系統(tǒng)。

5.按照權(quán)利要求4所述的燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)機(jī)器人放收系統(tǒng)，其特征在于，所述管道連接件(1)在長(zhǎng)頸法蘭(13)的法蘭處還設(shè)有用于壓蓋封堵器(14)的第三法蘭盲板(16)。