[發明專利]監控方法、裝置、系統、機器人及空調器生產設備

在審

• 申請號: 201810233656.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108459572A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 史紹甫;傅思遙;王修中
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

本發明公開了一種監控方法，所述監控方法包括：獲取機器人當前執行工序，以及監控區域內當前對應的第一圖像信息；根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否出現異常；若是，則根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，執行相應的異常處理操作。本發明還公開了一種監控裝置、系統、機器人及空調器生產設備。本發明提高了監控質量。

技術領域

本發明涉及電器設備領域，尤其涉及一種監控方法、裝置、系統、機器人及空調器生產設備。

背景技術

隨著科技的發展，空調器、加濕器、凈化器等電器設備一般都設置有相應的設備生產線，目前，越來越多的設備生產線上都配置有相應類型的機器人，通過操控機器人執行相應工序來實現電器設備的自動生產。為了確保設備生產線的順利運行，通常需要工作人員專門對機器人及其周圍生產環境進行人工監控，以便于及時發現異常情況，從而進行處理。由于是依賴于人工監控，難免會出現紕漏，因此，監控質量并不佳。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種監控方法、裝置、系統、機器人及空調器生產設備，旨在解決現有技術中監控質量不佳的技術問題。

獲取機器人當前執行工序，以及監控區域內當前對應的第一圖像信息；

根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否出現異常；

若是，則根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，執行相應的異常處理操作。

優選地，所述判斷所述監控區域內是否出現異常的步驟包括：

根據所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否存在障礙物；

若所述監控區域內不存在障礙物，則判定所述監控區域內未出現異常；

若所述監控區域內存在障礙物，則判定所述監控區域內出現異常。

優選地，所述判斷所述監控區域內是否出現異常的步驟包括：

將所述第一圖像信息與預存的第二圖像信息進行比對，其中，所述第二圖像信息為所述當前執行工序對應的基準圖像信息；

若所述第一圖像信息與所述第二圖像信息匹配，則判定所述監控區域內未出現異常；

若所述第一圖像信息與所述第二圖像信息不匹配，則判定所述監控區域內出現異常。

優選地，所述獲取機器人監控區域內當前對應的第一圖像信息的步驟包括：

接收攝像頭上傳的所述第一圖像信息，其中，所述第一圖像信息由所述攝像頭采集。

優選地，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

控制預置報警器發出相應的語音報警提示信息。

優選地，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

發送相應的異常報警提示信息至相應運維人員對應的移動終端。

優選地，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

控制所述機器人停機。

優選地，所述若所述監控區域內存在障礙物，則判定所述監控區域內出現異常的步驟之后，還包括：

發送相應的控制指令至所述機器人，以供所述機器人根據所述控制指令，執行相應的移除障礙物操作。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種監控裝置，所述監控裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的監控程序，所述監控程序被所述處理器執行時實現如上文所述的監控方法的步驟。