[發明專利]監控方法、裝置、系統、機器人及空調器生產設備

在審

• 申請號: 201810233656.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108459572A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 史紹甫;傅思遙;王修中
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

1.一種監控方法，其特征在于，所述監控方法包括以下步驟：

獲取機器人當前執行工序，以及監控區域內當前對應的第一圖像信息；

根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否出現異常；

若是，則根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，執行相應的異常處理操作。

2.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述判斷所述監控區域內是否出現異常的步驟包括：

根據所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否存在障礙物；

若所述監控區域內不存在障礙物，則判定所述監控區域內未出現異常；

若所述監控區域內存在障礙物，則判定所述監控區域內出現異常。

3.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述判斷所述監控區域內是否出現異常的步驟包括：

將所述第一圖像信息與預存的第二圖像信息進行比對，其中，所述第二圖像信息為所述當前執行工序對應的基準圖像信息；

若所述第一圖像信息與所述第二圖像信息匹配，則判定所述監控區域內未出現異常；

若所述第一圖像信息與所述第二圖像信息不匹配，則判定所述監控區域內出現異常。

4.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述獲取機器人監控區域內當前對應的第一圖像信息的步驟包括：

接收攝像頭上傳的所述第一圖像信息，其中，所述第一圖像信息由所述攝像頭采集。

5.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

控制預置報警器發出相應的語音報警提示信息。

6.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

發送相應的異常報警提示信息至相應運維人員對應的移動終端。

7.根據權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述執行相應的異常處理操作的步驟包括：

控制所述機器人停機。

8.根據權利要求2所述的監控方法，其特征在于，所述若所述監控區域內存在障礙物，則判定所述監控區域內出現異常的步驟之后，還包括：

發送相應的控制指令至所述機器人，以供所述機器人根據所述控制指令，執行相應的移除障礙物操作。

9.一種監控裝置，其特征在于，所述監控裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的監控程序，所述監控程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-8任一項所述的監控方法的步驟。

10.一種監控系統，其特征在于，所述監控系統包括攝像頭和監控裝置，其中：

所述攝像頭，用于采集機器人監控區域內當前對應的第一圖像信息；

所述監控裝置，用于獲取機器人當前執行工序，以及獲取所述攝像頭采集的所述第一圖像信息，并根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，判斷所述監控區域內是否出現異常，若是，則根據所述當前執行工序和所述第一圖像信息，執行相應的異常處理操作。

11.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求9所述的監控裝置。

12.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求10所述的監控系統。

13.一種空調器生產設備，其特征在于，所述空調器生產設備包括如權利要求9所述的監控裝置。

14.一種空調器生產設備，其特征在于，所述空調器生產設備包括如權利要求10所述的監控系統。

15.一種空調器生產設備，其特征在于，所述空調器生產設備包括如權利要求11-12中任一項所述的機器人。