[發明專利]一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法

有效

• 申請號: 201810232416.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108223784B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 雷雨龍;楊進琦;程靖
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H61/30
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

本發明公開了一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，包括：步驟一：TCU接收到來自油門開度、汽車加速度、汽車速度的信號后，發出摘檔命令信號到液壓系統，所述液壓系統對摘檔起始側的液壓缸加載油壓，撥叉在油壓的作用下由摘檔起始側向空擋位置移動；步驟二：當撥叉移動到最佳卸載油壓位置時，TCU發出命令信號，使摘檔起始側的液壓缸卸載油壓；步驟三：撥叉在慣性的作用下移動到空擋位置，完成摘檔。本發明提供的DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，摘擋過程中提前位置卸載油壓補償撥叉慣性位移，解決了摘擋過程中由于撥叉慣性使撥叉不能準確移動到空擋位置，從而導致摘擋品質差甚至摘擋失敗等問題。

技術領域

本發明屬于變速器摘擋控制方法技術領域，特別涉及一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法。

背景技術

針對變速器換擋單邊液壓缸壓力控制系統，摘擋時，如果液壓缸油壓過大，會導致撥叉移動速度較快，如果撥叉在空擋位置時液壓閥卸載液壓缸油壓，撥叉會憑借慣性繼續移動一段距離，使撥叉產生摘擋過度，嚴重時還會使撥叉進入另外一個擋位，導致摘擋失敗，影響摘擋安全性能；如果液壓缸油壓壓力過小，會導致撥叉移動速度過慢，摘擋時間較長，影響摘擋品質。為了改善上述問題，需要設計一種考慮到摘擋過程中撥叉的慣性對撥叉位置的影響，并對此進行位移補償撥叉慣性的控制策略，這在保證摘擋時間短的前提下對防止撥叉出現摘擋過度具有很重要的意義。

發明內容

本發明提拱了一種DCT變速器在適當位置提前卸載油壓的撥叉控制方法，本發明的發明目的是針對摘擋過程中由于撥叉慣性使撥叉不能準確移動到空擋位置，導致摘擋品質差甚至摘擋失敗的問題，同時解決了由于慣性產生的摘擋過度問題，提高摘擋品質。

本發明提供的技術方案為：

一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，包括：

步驟一：TCU發出摘檔命令信號到液壓系統，其對摘檔起始側的液壓缸加載油壓，撥叉在油壓的作用下由摘檔起始側向空擋位置移動；

步驟二：當撥叉移動到最佳卸載油壓位置時，TCU發出命令信號，使摘檔起始側的液壓缸卸載油壓；

步驟三：撥叉在慣性的作用下移動到空擋位置，完成摘檔。

優選的是，在所述步驟一之前，還包括：

預先根據摘檔過程中撥叉所在的位置，將摘擋過程分為第一階段，第二階段，第三階段及第四階段；

其中，所述第一階段為從撥叉開始向空擋位置軸向移動，到接合套齒端將要與待接合齒圈齒端接觸時為止；

所述第二階段為從所述第一階段之后，所述接合套齒圈與所述待接合齒圈齒端接觸后，到彼此分離時為止；

所述第三階段為從所述第二階段結束到所述接合套齒端與同步環齒端接觸時為止；以及

所述第四階段為從所述第三階段之后到撥叉移動到穩態空檔位置為止。

優選的是，在所述步驟二中，當時，撥叉所在的位置x為最佳卸載油壓位置；

其中，m為撥叉和結合套的質量之和，v_x為撥叉和結合套在位置x的運動速度；F_f為摘檔過程所受的阻力，NEST為穩態空擋位置。

優選的是，在所述步驟三還包括，如果撥叉走過空擋位置而進入另一側擋位，撥叉位移傳感器將撥叉位移信號傳輸到TCU中，TCU發出信號給液壓系統對另一側液壓缸加載油壓，使撥叉移回空擋位置。

優選的是，在所述摘擋過程中受到的摘擋阻力F_f為：

所述第一階段，F_f＝F_spring(sinθcosθ+μcos²θ)；