[發明專利]一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法

有效

• 申請號: 201810232416.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108223784B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 雷雨龍;楊進琦;程靖
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H61/30
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，其特征在于，包括：

步驟一：TCU發出摘檔命令信號到液壓系統，其對摘檔起始側的液壓缸加載油壓，撥叉在油壓的作用下由摘檔起始側向空擋位置移動；

步驟二：當撥叉移動到最佳卸載油壓位置時，TCU發出命令信號，使摘檔起始側的液壓缸卸載油壓；

當時，撥叉所在的位置x為最佳卸載油壓位置；

其中，m為撥叉和結合套的質量之和，v_x為撥叉和結合套在位置x的運動速度；F_f為摘檔過程所受的阻力，NEST為穩態空擋位置；

步驟三：撥叉在慣性的作用下移動到空擋位置，完成摘檔；

在所述步驟一之前，還包括：

預先根據摘檔過程中撥叉所在的位置，將摘擋過程分為第一階段，第二階段，第三階段及第四階段；

其中，所述第一階段為從撥叉開始向空擋位置軸向移動，到接合套齒端將要與待接合齒圈齒端接觸時為止；

所述第二階段為從所述第一階段之后，所述接合套齒端與所述待接合齒圈齒端接觸后，到彼此分離時為止；

所述第三階段為從所述第二階段結束到所述接合套齒端與同步環齒端接觸時為止；以及

所述第四階段為從所述第三階段之后到撥叉移動到穩態空檔位置為止；

在所述摘擋過程中受到的摘擋阻力F_f為：

所述第一階段，F_f＝F_spring(sinθcosθ+μcos²θ)；

所述第二階段，F_f＝F_spring(sinθcosθ+μcos²θ)-F_dragtqs；

所述第三階段，F_f＝0.5bar；以及

所述第四階段，F_f＝0.5bar；

其中，F_spring為定位彈簧的彈力，θ為定位鋼球與撥叉凹槽接觸點處的坡度角，μ為接合套凹面和定位銷間的摩擦系數，F_dragtqs為帶排扭矩阻力。

2.根據權利要求1所述的DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，其特征在于，在所述步驟三還包括，如果撥叉走過空擋位置而進入另一側擋位，撥叉位移傳感器將撥叉位移信號傳輸到TCU中，TCU發出信號給液壓系統對另一側液壓缸加載油壓，使撥叉移回空擋位置。

3.根據權利要求1所述的DCT變速器摘檔過程的撥叉控制方法，其特征在于，在所述步驟一中，所述TCU接收到來自油門開度、汽車加速度、汽車速度的信號后，發出摘擋命令信號。