[發(fā)明專(zhuān)利]電磁懸架及其控制方法以及機(jī)動(dòng)車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810232104.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108248324A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張農(nóng);杜海平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州萬(wàn)安汽車(chē)部件科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G17/015
• 分類(lèi)號(hào): B60G17/015
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛懸架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電磁懸架及其控制方法以及機(jī)動(dòng)車(chē)。電磁懸架用于連接于機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)身與車(chē)輪之間，包括車(chē)輪連接件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、車(chē)身連接件和控制裝置，車(chē)身連接件與電機(jī)連接；控制裝置與電機(jī)電連接，控制裝置用于獲取電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)、根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，控制電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行；車(chē)輪連接件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接，以將車(chē)輪連接件上的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，將電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行時(shí)的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)車(chē)輪連接件的阻尼力。本申請(qǐng)所提供的電磁懸架及機(jī)動(dòng)車(chē)的造價(jià)及維護(hù)成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了機(jī)動(dòng)車(chē)的安全性，還可以保證車(chē)身的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛懸架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁懸架及其控制方法，以及一種機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

電磁懸架是一種利用電磁反應(yīng)進(jìn)行工作的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，它可以針對(duì)路面情況，在短時(shí)間內(nèi)(如1毫秒內(nèi))作出反應(yīng)，抑制車(chē)輛震動(dòng)，保持車(chē)身的穩(wěn)定，故電磁懸架技術(shù)被越來(lái)越多的車(chē)輛廠商應(yīng)用到車(chē)輛的研發(fā)及生產(chǎn)中去。

目前，現(xiàn)有的電磁懸架通常包括磁流變液減震器或者電磁液壓桿及直筒減震器相結(jié)合的減震裝置等，以實(shí)現(xiàn)抑制車(chē)輛震動(dòng)的目的，此類(lèi)減震器是利用裝載在其內(nèi)部的電磁液粒子受到脈沖信號(hào)激勵(lì)會(huì)形成定向排列的原理實(shí)現(xiàn)其減震效果的。但是，這種電磁液是一種特殊的液體，較為不常見(jiàn)，造價(jià)也比較昂貴，一般使用這種電磁懸架的車(chē)輛的售價(jià)也比較高；另外，一般對(duì)容納這種電磁液的裝置的密封要求也比較高，這樣該裝置對(duì)其加工及制造工藝的要求也會(huì)比較嚴(yán)格，制造起來(lái)也不容易，而且一旦裝置密封不夠，使電磁液漏出，就會(huì)造成一定的風(fēng)險(xiǎn)，形成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電磁懸架及其控制方法，以及一種機(jī)動(dòng)車(chē)，以解決現(xiàn)有的電磁懸架及使用該電磁懸架的機(jī)動(dòng)車(chē)造價(jià)昂貴、對(duì)制造工藝的要求較高且存在安全隱患的問(wèn)題，并且還可以保證車(chē)身的穩(wěn)定性。

本申請(qǐng)的第一方面提供了一種電磁懸架，用于連接于機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)身與車(chē)輪之間，包括：

車(chē)輪連接件；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

電機(jī)；

車(chē)身連接件，所述車(chē)身連接件與所述電機(jī)連接；

控制裝置，所述控制裝置與所述電機(jī)電連接，所述控制裝置用于獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，以及控制所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行；

所述車(chē)輪連接件通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，以將所述車(chē)輪連接件上的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以及將所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行時(shí)的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)所述車(chē)輪連接件的阻尼力。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺母套設(shè)于所述螺桿外，且二者螺紋配合，所述螺桿的一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述螺母與所述車(chē)輪連接件相連接。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括獲取部、處理部以及調(diào)控部，所述獲取部與所述電機(jī)電連接，以獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，所述處理部與所述獲取部電連接，以根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)以及與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)控部分別與所述處理部及所述電機(jī)電連接，所述調(diào)控部包括可調(diào)電阻，所述調(diào)節(jié)參數(shù)包括阻值參數(shù)，所述調(diào)控部根據(jù)所述阻值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電阻的阻值，以控制所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)控部還包括可調(diào)電感，所述調(diào)節(jié)參數(shù)還包括電感值參數(shù)，所述調(diào)控部還用于根據(jù)所述電感值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電感的電感值；和/或

所述調(diào)控部還包括可調(diào)電容，所述調(diào)節(jié)參數(shù)還包括電容值參數(shù)，所述調(diào)控部用于還根據(jù)所述電容值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電容的電容值。

本申請(qǐng)的第二方面提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)，包括前述的任一所述的電磁懸架，且多個(gè)所述電磁懸架與多個(gè)所述車(chē)輪一一對(duì)應(yīng)連接。