[發(fā)明專利]電磁懸架及其控制方法以及機(jī)動(dòng)車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810232104.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN108248324A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張農(nóng);杜海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州萬安汽車部件科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種電磁懸架，用于連接于機(jī)動(dòng)車的車身與車輪之間，其特征在于，包括：

車輪連接件；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

電機(jī)；

車身連接件，所述車身連接件與所述電機(jī)連接；

控制裝置，所述控制裝置與所述電機(jī)電連接，所述控制裝置用于獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，以及控制所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行；

所述車輪連接件通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，以將所述車輪連接件上的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以及將所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行時(shí)的作用力轉(zhuǎn)換為對(duì)所述車輪連接件的阻尼力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架，其特征在于，

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺母套設(shè)于所述螺桿外，且二者螺紋配合，所述螺桿的一端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述螺母與所述車輪連接件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁懸架，其特征在于，

所述控制裝置包括獲取部、處理部以及調(diào)控部，所述獲取部與所述電機(jī)電連接，以獲取所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，所述處理部與所述獲取部電連接，以根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)以及與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)控部分別與所述處理部及所述電機(jī)電連接，所述調(diào)控部包括可調(diào)電阻，所述調(diào)節(jié)參數(shù)包括阻值參數(shù)，所述調(diào)控部根據(jù)所述阻值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電阻的阻值，以控制所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁懸架，其特征在于，

所述調(diào)控部還包括可調(diào)電感，所述調(diào)節(jié)參數(shù)還包括電感值參數(shù)，所述調(diào)控部還用于根據(jù)所述電感值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電感的電感值；和/或

所述調(diào)控部還包括可調(diào)電容，所述調(diào)節(jié)參數(shù)還包括電容值參數(shù)，所述調(diào)控部還用于根據(jù)所述電容值參數(shù)調(diào)節(jié)所述可調(diào)電容的電容值。

5.一種機(jī)動(dòng)車，其特征在于，包括多個(gè)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電磁懸架，且多個(gè)所述電磁懸架與多個(gè)所述車輪一一對(duì)應(yīng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，還包括綜合控制單元，所述綜合控制單元分別與多個(gè)所述電磁懸架的控制裝置電連接，以獲取各所述電磁懸架的電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)各所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到需要調(diào)控的所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并控制對(duì)應(yīng)的所述控制裝置控制需要調(diào)控的所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，包括四個(gè)所述電磁懸架，四個(gè)所述電磁懸架分別與四個(gè)所述車輪一一對(duì)應(yīng)連接，且四個(gè)所述電磁懸架之間兩兩電連接。

8.一種電磁懸架的控制方法，用于控制權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電磁懸架，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、獲取電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；

步驟S2、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；

步驟S3、控制所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S3之前還包括：

步驟S4、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)得到與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)包括阻值參數(shù)；

所述步驟S3具體為：根據(jù)所述阻值參數(shù)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻的阻值，以使所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中還包括：所述調(diào)節(jié)參數(shù)還包括電感值參數(shù)和/或電容值參數(shù)；

所述步驟S3中還包括：根據(jù)所述電感值參數(shù)調(diào)節(jié)可調(diào)電感的電感值，和/或根據(jù)所述電容值參數(shù)調(diào)節(jié)可調(diào)電容的電容值。