[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810232053.4 | 申請日: | 2018-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN108469763A | 公開(公告)日: | 2018-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;尹剛;楊輝海 | 申請(專利權(quán))人: | 南京壹諾為航空科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人: | 李小靜 |
| 地址: | 210028 江蘇省南京市棲霞區(qū)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 點(diǎn)火控制模塊 指令譯碼模塊 輸出電纜 殼體 輸入電纜 發(fā)射筒 電源開關(guān) 后連接板 前連接板 安裝孔 控制盒 吊艙 旋翼 滅火 點(diǎn)火 伸出 控制盒安裝 殼體內(nèi)部 輸出控制 電連接 電源線 線纜 側(cè)面 | ||
本發(fā)明涉及一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng),包括殼體、電源開關(guān)、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊和輸出電纜,所述的電源開關(guān)安裝在殼體的側(cè)面,所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出,所述的飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊安裝在殼體內(nèi)部,所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連,所述的輸出電纜與點(diǎn)火控制模塊相連,所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出,所述的飛控指令譯碼模塊和點(diǎn)火控制模塊電連接,所述的輸出電纜與控制盒相連,所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上,所述的滅火吊艙內(nèi)還包括前連接板和發(fā)射筒,所述的發(fā)射筒連接在前連接板與后連接板之間,所述的控制盒與發(fā)射筒。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用來控制多旋翼無人機(jī)在空中進(jìn)行滅火彈發(fā)射的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
多旋翼無人機(jī)采用鋰電池作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于控制等優(yōu)點(diǎn),基于多旋翼無人機(jī)開發(fā)的國土測繪、農(nóng)業(yè)植保、反恐等無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)大范圍推廣應(yīng)用。
多旋翼無人機(jī)安全性能好,適宜于在城市內(nèi)部使用,由于各大中城市的高層、超高層建筑日益增多,其消防滅火問題一直是世界難題,采用無人機(jī)進(jìn)行火災(zāi)撲救是一種有效的解決途徑,采用多旋翼無人機(jī)攜帶滅火裝置進(jìn)行城市高層建筑火災(zāi)撲救活動,是一種有效的解決途徑。需要研制一種無人直升機(jī)平臺使用點(diǎn)火發(fā)控裝置,能接受控制指令,將滅火彈安全可靠地發(fā)射出去。目前國內(nèi)未有相關(guān)產(chǎn)品問世。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在安裝板與支撐板之間設(shè)置有減振機(jī)構(gòu),通過減振機(jī)構(gòu)減少振動對自身結(jié)構(gòu)的影響,起到了延長使用壽命的作用;提供一種長壽命激光發(fā)生器外罩。
為解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng),包括殼體、電源開關(guān)、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊和輸出電纜,所述的電源開關(guān)安裝在殼體的側(cè)面,所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出,所述的飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊安裝在殼體內(nèi)部,所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連,所述的輸出電纜與點(diǎn)火控制模塊相連,所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出,所述的飛控指令譯碼模塊和點(diǎn)火控制模塊電連接,所述的輸出電纜與控制盒相連,所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上,所述的滅火吊艙內(nèi)還包括前連接板和發(fā)射筒,所述的發(fā)射筒連接在前連接板與后連接板之間,所述的控制盒與發(fā)射筒。
進(jìn)一步:所述的前連接板與后連接板之間設(shè)置有三個(gè)發(fā)射筒,所述的輸出電纜通過控制盒分別與三個(gè)發(fā)射筒相連。
又進(jìn)一步:所述的飛控指令譯碼模塊是由由1塊AT89S52單片機(jī)及外圍電路組成,其通過I/O口接收飛控送來的5路控制指令,對應(yīng)輸出5路控制信號到點(diǎn)火控制模塊,其轉(zhuǎn)換邏輯為:當(dāng)PWM信號的脈寬大于2微秒,即輸出高電平,否則輸出低電平。
又進(jìn)一步:所述的點(diǎn)火控制模塊是由5個(gè)光藕繼電器組成,所述的5個(gè)光藕繼電器依次為繼電器1、繼電器2、繼電器3、繼電器4、繼電器5,所述的繼電器1和繼電器2串聯(lián)組成2路保險(xiǎn)控制模塊,繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入,因此只有2個(gè)控制信號同時(shí)有效,才能確保繼電器2輸出24V電源信號,形成保險(xiǎn)裝置。繼電器3、繼電器4和繼電器5并聯(lián)組成3路點(diǎn)火控制系統(tǒng),繼電器3、繼電器4和繼電器5的輸入線和繼電器2的輸出線接在一起,繼電器3、繼電器4和繼電器5對應(yīng)3路控制信號,并對外輸出3路24V開關(guān)點(diǎn)火信號。
再進(jìn)一步:所述的單片機(jī)的工作流程步驟為:步驟1:通電,通過遙控指令接受模塊向單片機(jī)輸入PWM控制信號;步驟2:掃描PWM1-5信號輸入端口狀態(tài),當(dāng)掃描到是高電平時(shí)進(jìn)入下一步驟,當(dāng)掃描到不是高電平時(shí)則返回步驟2;步驟3:計(jì)時(shí),繼續(xù)掃描PWM1-5信號輸入端口狀態(tài),當(dāng)掃描到是高電平時(shí)返回步驟3,當(dāng)掃描到是低電平時(shí)繼續(xù)進(jìn)行判斷,當(dāng)脈寬大于等于2微秒時(shí)進(jìn)入步驟4,反之則返回步驟2;步驟4:對應(yīng)控制端口輸出高電平并返回步驟2。
采用上述結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明具有的有益效果為:
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