[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108469763A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;尹剛;楊輝海
• 申請（專利權(quán)）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發(fā)明涉及一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，包括殼體、電源開關(guān)、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊和輸出電纜，所述的電源開關(guān)安裝在殼體的側(cè)面，所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊安裝在殼體內(nèi)部，所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連，所述的輸出電纜與點(diǎn)火控制模塊相連，所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊和點(diǎn)火控制模塊電連接，所述的輸出電纜與控制盒相連，所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上，所述的滅火吊艙內(nèi)還包括前連接板和發(fā)射筒，所述的發(fā)射筒連接在前連接板與后連接板之間，所述的控制盒與發(fā)射筒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用來控制多旋翼無人機(jī)在空中進(jìn)行滅火彈發(fā)射的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)采用鋰電池作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，基于多旋翼無人機(jī)開發(fā)的國土測繪、農(nóng)業(yè)植保、反恐等無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)大范圍推廣應(yīng)用。

多旋翼無人機(jī)安全性能好，適宜于在城市內(nèi)部使用，由于各大中城市的高層、超高層建筑日益增多，其消防滅火問題一直是世界難題，采用無人機(jī)進(jìn)行火災(zāi)撲救是一種有效的解決途徑，采用多旋翼無人機(jī)攜帶滅火裝置進(jìn)行城市高層建筑火災(zāi)撲救活動，是一種有效的解決途徑。需要研制一種無人直升機(jī)平臺使用點(diǎn)火發(fā)控裝置，能接受控制指令，將滅火彈安全可靠地發(fā)射出去。目前國內(nèi)未有相關(guān)產(chǎn)品問世。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在安裝板與支撐板之間設(shè)置有減振機(jī)構(gòu)，通過減振機(jī)構(gòu)減少振動對自身結(jié)構(gòu)的影響，起到了延長使用壽命的作用；提供一種長壽命激光發(fā)生器外罩。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機(jī)載點(diǎn)火發(fā)控系統(tǒng)，包括殼體、電源開關(guān)、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊和輸出電纜，所述的電源開關(guān)安裝在殼體的側(cè)面，所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊、點(diǎn)火控制模塊安裝在殼體內(nèi)部，所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連，所述的輸出電纜與點(diǎn)火控制模塊相連，所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊和點(diǎn)火控制模塊電連接，所述的輸出電纜與控制盒相連，所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上，所述的滅火吊艙內(nèi)還包括前連接板和發(fā)射筒，所述的發(fā)射筒連接在前連接板與后連接板之間，所述的控制盒與發(fā)射筒。

進(jìn)一步：所述的前連接板與后連接板之間設(shè)置有三個(gè)發(fā)射筒，所述的輸出電纜通過控制盒分別與三個(gè)發(fā)射筒相連。

又進(jìn)一步：所述的飛控指令譯碼模塊是由由1塊AT89S52單片機(jī)及外圍電路組成，其通過I/O口接收飛控送來的5路控制指令，對應(yīng)輸出5路控制信號到點(diǎn)火控制模塊，其轉(zhuǎn)換邏輯為：當(dāng)PWM信號的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

又進(jìn)一步：所述的點(diǎn)火控制模塊是由5個(gè)光藕繼電器組成，所述的5個(gè)光藕繼電器依次為繼電器1、繼電器2、繼電器3、繼電器4、繼電器5，所述的繼電器1和繼電器2串聯(lián)組成2路保險(xiǎn)控制模塊，繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，因此只有2個(gè)控制信號同時(shí)有效，才能確保繼電器2輸出24V電源信號，形成保險(xiǎn)裝置。繼電器3、繼電器4和繼電器5并聯(lián)組成3路點(diǎn)火控制系統(tǒng)，繼電器3、繼電器4和繼電器5的輸入線和繼電器2的輸出線接在一起，繼電器3、繼電器4和繼電器5對應(yīng)3路控制信號，并對外輸出3路24V開關(guān)點(diǎn)火信號。

再進(jìn)一步：所述的單片機(jī)的工作流程步驟為：步驟1：通電，通過遙控指令接受模塊向單片機(jī)輸入PWM控制信號；步驟2：掃描PWM1-5信號輸入端口狀態(tài)，當(dāng)掃描到是高電平時(shí)進(jìn)入下一步驟，當(dāng)掃描到不是高電平時(shí)則返回步驟2；步驟3：計(jì)時(shí)，繼續(xù)掃描PWM1-5信號輸入端口狀態(tài)，當(dāng)掃描到是高電平時(shí)返回步驟3，當(dāng)掃描到是低電平時(shí)繼續(xù)進(jìn)行判斷，當(dāng)脈寬大于等于2微秒時(shí)進(jìn)入步驟4，反之則返回步驟2；步驟4：對應(yīng)控制端口輸出高電平并返回步驟2。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有的有益效果為：