[發明專利]一種多旋翼無人機載點火發控系統

在審

• 申請號: 201810232053.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108469763A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;尹剛;楊輝海
• 申請（專利權）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發明涉及一種多旋翼無人機載點火發控系統，包括殼體、電源開關、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點火控制模塊和輸出電纜，所述的電源開關安裝在殼體的側面，所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊、點火控制模塊安裝在殼體內部，所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連，所述的輸出電纜與點火控制模塊相連，所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊和點火控制模塊電連接，所述的輸出電纜與控制盒相連，所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上，所述的滅火吊艙內還包括前連接板和發射筒，所述的發射筒連接在前連接板與后連接板之間，所述的控制盒與發射筒。

技術領域

本發明屬于多旋翼無人機技術領域，具體涉及一種用來控制多旋翼無人機在空中進行滅火彈發射的控制系統。

背景技術

多旋翼無人機采用鋰電池作為動力，具有結構簡單、飛行穩定、易于控制等優點，基于多旋翼無人機開發的國土測繪、農業植保、反恐等無人機系統已經大范圍推廣應用。

多旋翼無人機安全性能好，適宜于在城市內部使用，由于各大中城市的高層、超高層建筑日益增多，其消防滅火問題一直是世界難題，采用無人機進行火災撲救是一種有效的解決途徑，采用多旋翼無人機攜帶滅火裝置進行城市高層建筑火災撲救活動，是一種有效的解決途徑。需要研制一種無人直升機平臺使用點火發控裝置，能接受控制指令，將滅火彈安全可靠地發射出去。目前國內未有相關產品問世。

發明內容

本發明在安裝板與支撐板之間設置有減振機構，通過減振機構減少振動對自身結構的影響，起到了延長使用壽命的作用；提供一種長壽命激光發生器外罩。

為解決上述的技術問題，本發明提供了一種多旋翼無人機載點火發控系統，包括殼體、電源開關、電源線、輸入電纜、飛控指令譯碼模塊、點火控制模塊和輸出電纜，所述的電源開關安裝在殼體的側面，所述的輸入電纜和輸出電纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊、點火控制模塊安裝在殼體內部，所述的輸入電纜與飛控指令譯碼模塊相連，所述的輸出電纜與點火控制模塊相連，所述的輸出控制線纜通過殼體的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊和點火控制模塊電連接，所述的輸出電纜與控制盒相連，所述的控制盒安裝在滅火吊艙的后連接板上，所述的滅火吊艙內還包括前連接板和發射筒，所述的發射筒連接在前連接板與后連接板之間，所述的控制盒與發射筒。

進一步：所述的前連接板與后連接板之間設置有三個發射筒，所述的輸出電纜通過控制盒分別與三個發射筒相連。

又進一步：所述的飛控指令譯碼模塊是由由1塊AT89S52單片機及外圍電路組成，其通過I/O口接收飛控送來的5路控制指令，對應輸出5路控制信號到點火控制模塊，其轉換邏輯為：當PWM信號的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

又進一步：所述的點火控制模塊是由5個光藕繼電器組成，所述的5個光藕繼電器依次為繼電器1、繼電器2、繼電器3、繼電器4、繼電器5，所述的繼電器1和繼電器2串聯組成2路保險控制模塊，繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，因此只有2個控制信號同時有效，才能確保繼電器2輸出24V電源信號，形成保險裝置。繼電器3、繼電器4和繼電器5并聯組成3路點火控制系統，繼電器3、繼電器4和繼電器5的輸入線和繼電器2的輸出線接在一起，繼電器3、繼電器4和繼電器5對應3路控制信號，并對外輸出3路24V開關點火信號。

再進一步：所述的單片機的工作流程步驟為：步驟1：通電，通過遙控指令接受模塊向單片機輸入PWM控制信號；步驟2：掃描PWM1-5信號輸入端口狀態，當掃描到是高電平時進入下一步驟，當掃描到不是高電平時則返回步驟2；步驟3：計時，繼續掃描PWM1-5信號輸入端口狀態，當掃描到是高電平時返回步驟3，當掃描到是低電平時繼續進行判斷，當脈寬大于等于2微秒時進入步驟4，反之則返回步驟2；步驟4：對應控制端口輸出高電平并返回步驟2。

采用上述結構后，本發明具有的有益效果為：