[發明專利]一種多旋翼無人機載點火發控系統

在審

• 申請號: 201810232053.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108469763A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;尹剛;楊輝海
• 申請（專利權）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種多旋翼無人機載點火發控系統，其特征在于：包括殼體(1)、電源開關(2)、電源線(7)、輸入電纜(3)、飛控指令譯碼模塊(6)、點火控制模塊(5)和輸出電纜(4)，所述的電源開關(2)安裝在殼體(1)的側面，所述的輸入電纜(3)和輸出電纜(4)通過殼體(1)的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊(6)、點火控制模塊(5)安裝在殼體內部，所述的輸入電纜(3)與飛控指令譯碼模塊(6)相連，所述的輸出電纜(4)與點火控制模塊(5)相連，所述的輸出控制線纜(7)通過殼體(1)的安裝孔向外伸出，所述的飛控指令譯碼模塊(6)和點火控制模塊(5)電連接，所述的輸出電纜(4)與控制盒(8)相連，所述的控制盒(8)安裝在滅火吊艙的后連接板(9)上，所述的滅火吊艙內還包括前連接板(10)和發射筒(11)，所述的發射筒(11)連接在前連接板(10)與后連接板(9)之間，所述的控制盒(8)與發射筒(11)。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機載點火發控系統，其特征在于：所述的前連接板(10)與后連接板(9)之間設置有三個發射筒，所述的輸出電纜(4)通過控制盒(8)分別與三個發射筒11相連。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機載點火發控系統，其特征在于：所述的飛控指令譯碼模塊(6)是由由1塊AT89S52單片機(12)及外圍電路組成，其通過I/O口接收飛控送來的5路控制指令，對應輸出5路控制信號到點火控制模塊，其轉換邏輯為：當PWM信號的脈寬大于2微秒，即輸出高電平，否則輸出低電平。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機載點火發控系統，其特征在于：所述的點火控制模塊是由5個光藕繼電器組成，所述的5個光藕繼電器依次為繼電器1、繼電器2、繼電器3、繼電器4、繼電器5，所述的繼電器1和繼電器2串聯組成2路保險控制模塊，繼電器1的輸入線為24V電源、輸出線接到繼電器2的輸入，因此只有2個控制信號同時有效，才能確保繼電器2輸出24V電源信號，形成保險裝置。繼電器3、繼電器4和繼電器5并聯組成3路點火控制系統，繼電器3、繼電器4和繼電器5的輸入線和繼電器2的輸出線接在一起，繼電器3、繼電器4和繼電器5對應3路控制信號，并對外輸出3路24V開關點火信號。

5.根據權利要求1所述的一種無人直升機機載點火發控系統，其特征在于：所述的單片機的工作流程步驟為：步驟1：通電，通過遙控指令接受模塊向單片機輸入PWM控制信號；步驟2：掃描PWM1-5信號輸入端口狀態，當掃描到是高電平時進入下一步驟，當掃描到不是高電平時則返回步驟2；步驟3：計時，繼續掃描PWM1-5信號輸入端口狀態，當掃描到是高電平時返回步驟3，當掃描到是低電平時繼續進行判斷，當脈寬大于等于2微秒時進入步驟4，反之則返回步驟2；步驟4：對應控制端口輸出高電平并返回步驟2。