[發明專利]精密零件的磁吸式翻面裝置及方法

在審

• 申請號: 201810231776.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108516316A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 郝高明;王鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/92;B65G43/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 郭文浩;陳曉鵬

本發明屬于自動化領域，具體涉及一種精密零件的磁吸式翻面裝置及方法。翻面裝置包括支架以及設置于支架上的翻面模塊、撥料模塊和導料模塊。零件翻面方法為使零件到達翻面模塊的下方且零件的第一檢測面對準翻面模塊，翻面模塊通過磁吸附的方式附著零件的第一檢測面并且在零件處于翻面模塊的上方時零件的第一檢測面的相對檢測面暴露于環境，撥料模塊將處于翻面模塊上方的零件移動至第一目標位置，導料模塊將處于第一目標位置的零件移動至第二目標位置。通過磁吸附的方式，翻面裝置能夠用于不同形狀零件(如片狀零件、塊狀零件、條狀零件等)的翻面操作，解決了現有翻面裝置對零件的形狀有一定的要求以及容易損傷零件表面的問題。

技術領域

本發明屬于自動化領域，具體涉及一種精密零件的磁吸式翻面裝置及方法。

背景技術

隨著計算機視覺技術的發展，計算機視覺技術被廣泛地應用于精密零件表面缺陷的檢測。如在自動化傳送裝置的上方設置有視覺傳感器，精密零件在自動化傳送裝置的帶動下依次經過視覺傳感器即可實現精密零件的批量化快速表面檢測。對于正反面均需檢測的零件而言，與自動化傳送裝置接觸的零件表面無法被視覺傳感器采集數據進行表面檢測。鑒于此，在自動化生產線中出現了用于零件翻面的裝置。

如專利(CN203439675U)公開了一種凸臺零件翻面裝置，包括機架，機架上設有支撐板、導板，機架上通過軸承安裝有主軸，主軸上設有兩個對稱側板，兩個側板上沿周向均勻設有多個對稱的翻板，支撐板末端和導板前端從兩個相鄰的翻板間穿過。此零件翻面裝置實現了在一面具有凸臺的零件的翻面，因此對于零件的形狀有一定的要求。而且零件在翻面過程中可能會由于重力作用而與翻板發生磕碰，容易造成零件表面損傷。

又如專利(CN202547618U)公開了一種片狀零件翻面裝置，包括一第一皮帶輪；所述第一皮帶輪的軸水平布置，第一皮帶輪外側沿周向套設一內皮帶，該內皮帶為一閉環彈性皮帶，所述內皮帶由至少一個直徑小于第一皮帶輪的第二皮帶輪與所述第一皮帶輪張緊支撐，以此在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間形成上、下兩個平面，分別為第一平面和第二平面，第一平面位于第二平面上方，所述第一平面水平布置，且第一平面和第二平面的夾角為銳角，該銳角的開口方向朝向所述第一皮帶輪；所述內皮帶外側沿周向套設一外皮帶，外皮帶為一閉環彈性皮帶，所述外皮帶由至少兩個直徑小于第一皮帶輪的第三皮帶輪與所述第一皮帶輪張緊支撐，或者，所述外皮帶由至少一個直徑大于第一皮帶輪的第三皮帶輪與所述第一皮帶輪張緊支撐，以此在第一皮帶輪和第三皮帶輪之間形成上、下兩個平面，分別為第三平面和第四平面，第三平面位于第四平面上方，所述第四平面水平布置，且第三平面和第四平面的夾角為銳角，該銳角的開口方向朝向所述第三皮帶輪和第二皮帶輪。該翻面裝置僅適用于片狀零件的翻面操作，，因此對于零件的形狀有一定的要求。

相應地，本領域需要一種新的翻面裝置來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有翻面裝置對零件的形狀有一定的要求以及容易損傷零件表面的問題，本發明提供了一種精密零件的磁吸式翻面裝置，所述翻面裝置包括支架以及設置于所述支架上的翻面模塊、撥料模塊和導料模塊，所述翻面模塊能夠通過磁吸附的方式附著位于所述翻面模塊下方的零件的第一檢測面，并且在所述零件處于所述翻面模塊的上方時所述零件的第一檢測面的相對檢測面暴露于環境，所述撥料模塊用于將所述處于所述翻面模塊上方的零件移動至所述第一目標位置，所述導料模塊用于將處于所述第一目標位置的所述零件移動至第二目標位置。

在上述翻面裝置的優選技術方案中，所述翻面模塊包括帶傳動機構，所述帶傳送機構包括傳送帶以及撐設于所述傳送帶內側的主動滾輪和從動滾輪，其中，所述主動滾輪或者所述從動滾輪能夠通過磁吸附的方式附著位于所述翻面模塊下方的零件的第一檢測面。

在上述翻面裝置的優選技術方案中，所述主動滾輪或者所述從動滾輪上設置有磁吸附組件。

在上述翻面裝置的優選技術方案中，所述磁吸附組件包括沿周向設置于所述主動滾輪或者所述從動滾輪內部的若干個磁鋼。