[發(fā)明專利]精密零件的磁吸式翻面裝置及方法

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• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108516316A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝高明;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/92;B65G43/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 郭文浩;陳曉鵬

1.一種精密零件的磁吸式翻面裝置，其特征在于，所述翻面裝置包括支架以及設(shè)置于所述支架上的翻面模塊、撥料模塊和導(dǎo)料模塊，

所述翻面模塊能夠通過磁吸附的方式附著位于所述翻面模塊下方的零件的第一檢測面，并且在所述零件處于所述翻面模塊的上方時(shí)所述零件的第一檢測面的相對檢測面暴露于環(huán)境，

所述撥料模塊用于將所述處于所述翻面模塊上方的零件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置，

所述導(dǎo)料模塊用于將處于所述第一目標(biāo)位置的所述零件移動(dòng)至第二目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻面裝置，其特征在于，所述翻面模塊包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述帶傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶以及撐設(shè)于所述傳送帶內(nèi)側(cè)的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，其中，所述主動(dòng)滾輪或者所述從動(dòng)滾輪能夠通過磁吸附的方式附著位于所述翻面模塊下方的零件的第一檢測面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻面裝置，其特征在于，所述主動(dòng)滾輪或者所述從動(dòng)滾輪上設(shè)置有磁吸附組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻面裝置，其特征在于，所述磁吸附組件包括沿周向設(shè)置于所述主動(dòng)滾輪或者所述從動(dòng)滾輪內(nèi)部的若干個(gè)磁鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻面裝置，其特征在于，所述撥料模塊包括撥輪、設(shè)置于所述撥輪外周面的至少一個(gè)撥動(dòng)構(gòu)件以及與所述撥動(dòng)構(gòu)件的外端配合的限位擋板，

所述撥料模塊用于將處于所述翻面模塊的上方的零件撥動(dòng)至所述第一目標(biāo)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻面裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)構(gòu)件為柔性撥動(dòng)構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的翻面裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料模塊包括導(dǎo)料基體，所述倒導(dǎo)料基體上設(shè)置有向下傾斜的導(dǎo)料槽，以便使所述第一目標(biāo)位置的所述零件能夠沿所述導(dǎo)料槽滑動(dòng)至所述第二目標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻面裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料基體為整體式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)料塊，所述導(dǎo)料塊的內(nèi)部形成有所述導(dǎo)料槽；或者

所述導(dǎo)料基體包括彼此扣合的蓋板和支撐座，所述蓋板和所述支撐座之間形成所述導(dǎo)料槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻面裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料模塊還包括配置于所述導(dǎo)料槽的入口端的吹氣組件，所述吹氣組件包括氣體壓縮裝置、連接所述氣體壓縮裝置和所述導(dǎo)料槽的送氣管以及控制所述送氣管通斷的切換開關(guān)，所述吹氣組件用于促進(jìn)所述導(dǎo)料槽內(nèi)的零件滑出所述導(dǎo)料槽。

10.一種精密零件的磁吸式翻面方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

使零件到達(dá)翻面模塊的下方且所述零件的第一檢測面對準(zhǔn)所述翻面模塊；

所述翻面模塊通過磁吸附的方式附著所述零件的第一檢測面并且在所述零件處于所述翻面模塊的上方時(shí)所述零件的第一檢測面的相對檢測面暴露于環(huán)境；

撥料模塊將處于所述翻面模塊上方的零件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置；

導(dǎo)料模塊將處于所述第一目標(biāo)位置的所述零件移動(dòng)至第二目標(biāo)位置。