[發明專利]一種智能化農用無人機

在審

• 申請號: 201810231040.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108419783A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 楊曉麗
• 申請（專利權）人: 楊曉麗
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00;B01F7/02;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能化農用無人機，包括無人機，支撐腳，藥物混合箱結構，連接桿，輸藥管，第一閥門，噴灑管道結構，施肥盒，連接管，第二閥門和控制器，所述的支撐腳分別安裝在無人機下表面的左右兩側；所述的藥物混合箱結構安裝在無人機下表面的縱向中間部位，并在左右兩側分別焊接有施肥盒；所述的輸藥管上端與藥物混合箱結構連接，下端與噴灑管道結構上便面的后部連接，并在外壁上安裝有第一閥門。本發明的有益效果為：通過噴灑管道結構的設置，有利于方便的使該無人機進行噴藥和施肥，進一步有利于增加了該無人機的功能。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種智能化農用無人機。

背景技術

隨著農業現代化的推進，農業機械化程度越來越高，無人機的使用率也越來越高，一般的無人機都能實現噴灑農藥的功能，但是大部分的無人機都不能進行播種或者施固體肥，只能采用人工或者地面機械的方式進行施肥，相對于空中播種施肥，地面的機械效率則相對要低得多，而且施肥的均勻性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情況下，一些大型機械難以工作，人工的方式效率低，如果實現空中播種和施肥將會大大提高播種的工作效率。

但是，現有的無人機還沒有解決以上問題，因此，發明一種智能化農用無人機顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種智能化農用無人機，以解決現有的無人機不方便同時進行施肥噴藥的工作、不具備混合藥物的功能和智能化程度低的問題。

一種智能化農用無人機，包括無人機，支撐腳，藥物混合箱結構，連接桿，輸藥管，第一閥門，噴灑管道結構，施肥盒，連接管，第二閥門和控制器，所述的支撐腳分別安裝在無人機下表面的左右兩側；所述的藥物混合箱結構安裝在無人機下表面的縱向中間部位，并在左右兩側分別焊接有施肥盒；所述的輸藥管上端與藥物混合箱結構連接，下端與噴灑管道結構上便面的后部連接，并在外壁上安裝有第一閥門；所述的噴灑管道結構通過連接桿安裝在藥物混合箱結構下部的后側；所述的連接管一端與施肥盒連接，另一端與噴灑管道結構上便面的前部連接，并在外壁上安裝有第二閥門；所述的控制器安裝在藥物混合箱結構正表面的左上部；所述的噴灑管道結構包括輸送管道，分隔板，密封蓋，肥料出頭，噴藥頭和保護罩，所述的輸送管道內部的焊接有分隔板，同時在左右兩端套接有密封蓋；所述的肥料出頭和噴藥頭分別安裝在輸送管道下表面的前部兩部；所述的保護罩套接在肥料出頭和噴藥頭的外側，并與輸送管道下表面的外側焊接。

優選的，所述的藥物混合箱結構包括箱體，進藥管，保護蓋，電機，聯軸器，連接軸，攪拌葉和測量傳感器，所述的進藥管焊接在箱體的左上部，并與保護蓋螺紋連接；所述的電機螺栓安裝在箱體的右端；所述的連接軸通過聯軸器穿過箱體與電機的輸出軸連接；所述的測量傳感器安裝在箱體內壁左側的中上部。

優選的，所述的控制器包括PLC，顯示屏和開關，所述的顯示屏和開關分別安裝在PLC的正表面。

優選的，所述的輸送管道內部通過分隔板分成兩部分，所述的輸送管道下端前后兩部分別與肥料出頭和噴藥頭連通，上端前后兩部分別與輸藥管和連接管連通。

優選的，所述的保護罩具體采用梯形不銹鋼罩，所述的保護罩焊接在輸送管道的下部，并在內部設置有肥料出頭和噴藥頭。

優選的，所述的攪拌葉設置為U型，所述的攪拌葉焊接在連接軸的左側。

優選的，所述的測量傳感器具體采用液位傳感器，所述的測量傳感器電性連接在控制器的輸入端。

優選的，所述的PLC輸入端分別與開關和測量傳感器電性連接，輸出端分別與第一閥門、第二閥門、電機和顯示屏電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：