[發(fā)明專利]一種智能化農用無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810231040.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108419783A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊曉麗
• 申請（專利權）人: 楊曉麗
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00;B01F7/02;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化農用無人機，其特征在于，包括無人機（1），支撐腳（2），藥物混合箱結構（3），連接桿（4），輸藥管（5），第一閥門（6），噴灑管道結構（7），施肥盒（8），連接管（9），第二閥門（10）和控制器（11），所述的支撐腳（2）分別安裝在無人機（1）下表面的左右兩側；所述的藥物混合箱結構（3）安裝在無人機（1）下表面的縱向中間部位，并在左右兩側分別焊接有施肥盒（8）；所述的輸藥管（5）上端與藥物混合箱結構（3）連接，下端與噴灑管道結構（7）上便面的后部連接，并在外壁上安裝有第一閥門（6）；所述的噴灑管道結構（7）通過連接桿（4）安裝在藥物混合箱結構（3）下部的后側；所述的連接管（9）一端與施肥盒（8）連接，另一端與噴灑管道結構（7）上便面的前部連接，并在外壁上安裝有第二閥門（10）；所述的控制器（11）安裝在藥物混合箱結構（3）正表面的左上部；

所述的噴灑管道結構（7）包括輸送管道（71），分隔板（72），密封蓋（73），肥料出頭（74），噴藥頭（75）和保護罩（76），所述的輸送管道（71）內部的焊接有分隔板（72），同時在左右兩端套接有密封蓋（73）；所述的肥料出頭（74）和噴藥頭（75）分別安裝在輸送管道（71）下表面的前部兩部；所述的保護罩（76）套接在肥料出頭（74）和噴藥頭（75）的外側，并與輸送管道（71）下表面的外側焊接，所述的輸送管道（71）內部通過分隔板（72）分成兩部分，所述的輸送管道（71）下端前后兩部分別與肥料出頭（74）和噴藥頭（75）連通，上端前后兩部分別與輸藥管（5）和連接管（9）連通；

所述的藥物混合箱結構（3）包括箱體（31），進藥管（32），保護蓋（33），電機（34），聯(lián)軸器（35），連接軸（36），攪拌葉（37）和測量傳感器（38），所述的進藥管（32）焊接在箱體（31）的左上部，并與保護蓋（33）螺紋連接；所述的電機（34）螺栓安裝在箱體（31）的右端；所述的連接軸（36）通過聯(lián)軸器（35）穿過箱體（31）與電機（34）的輸出軸連接；所述的測量傳感器（38）安裝在箱體（31）內壁左側的中上部，所述的測量傳感器（38）電性連接在控制器（11）的輸入端；

所述的控制器（11）包括PLC（111），顯示屏（112）和開關（113），所述的顯示屏（112）和開關（113）分別安裝在PLC（111）的正表面；所述的PLC（111）輸入端分別與開關（113）和測量傳感器（38）電性連接，輸出端分別與第一閥門（6）、第二閥門（10）、電機（34）和顯示屏（112）電性連接。

2.如權利要求1所述的智能化農用無人機，其特征在于，所述的保護罩（76）具體采用梯形不銹鋼罩，所述的保護罩（76）焊接在輸送管道（71）的下部，并在內部設置有肥料出頭（74）和噴藥頭（75）。

3.如權利要求1所述的智能化農用無人機，其特征在于，所述的攪拌葉（37）設置為U型，所述的攪拌葉（37）焊接在連接軸（36）的左側。

4.如權利要求1所述的智能化農用無人機，其特征在于，所述的測量傳感器（38）具體采用液位傳感器。

5.如權利要求1所述的智能化農用無人機的使用方法，其特征在于，在進行噴藥時，首先將保護蓋（33）打開，然后通過進藥管（32）將藥物和水輸送到箱體（31）內，再然后PLC（111）控制電機（34）帶動聯(lián)軸器（35）、連接軸（36）和攪拌葉（37）旋轉，同時攪拌葉（37）對箱體（31）內部的水和藥物進行混合攪拌，完成攪拌后，PLC（111）控制第一閥門（6）打開，同時箱體（31）內部的藥物通過輸藥管（5）輸送到輸送管道（71）內的后部，然后藥物再通過噴藥頭（75）和保護罩（76）噴灑至目標物，當藥物快用完時，測量傳感器（38）將箱體內部液體儲存量的信號發(fā)送到控制器（11），使用者可根據(jù)信號數(shù)據(jù)給箱體再加入藥物；同時，當需要進行施肥時，首先將肥料倒入到施肥盒（8）內，然后PLC（111）控制第二閥門（10）打開，同時肥料通過連接管（9）進入到輸送管道（71）的前部，再然后通過肥料出頭（74）流出。