[發明專利]一種被動懸浮的雙驅低負載天車

有效

• 申請號: 201810230992.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108483254B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 趙勇;馬麗梅;劉強;隋金玲;張淞銘;吳立志;單希林;吳波;韓明忠
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C7/08;F16C32/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種被動懸浮的雙驅低負載天車，主要由定子部分和動子部分組成，其特征在于，所述定子部分包括：框架(1)、上導磁板(2)、定子左上永磁體(3A)、定子右上永磁體(3B)、上隔磁定位塊(4)、左L型導磁板(5A)、右L型導磁板(5B)、左下導磁定位塊(6A)、右下導磁定位塊(6B)、定子左永磁體(7A)、定子右永磁體(7B)、定子左下永磁體(8A)、定子右下永磁體(8B)、左導磁導軌(9A)、右導磁導軌(9B)、左導軌左永磁體(10A)、左導軌上永磁體(10B)、左導軌右永磁體(10C)、左導軌下永磁體(10D)、右導軌左永磁體(11A)、右導軌上永磁體(11B)、右導軌右永磁體(11C)、右導軌下永磁體(11D)、左方形繞組線圈(12A)和右方形繞組線圈(12B)；

所述動子部分包括：移動架(13)、動子左上永磁體(14A)、動子右上永磁體(14B)、動子左下永磁體(15A)、動子右下永磁體(15B)、動子左永磁體(16A)、動子右永磁體(16B)、中心永磁體(17)、擋板(18)；

所述框架(1)通過頂端兩側的螺栓固定安裝在天花板上，上導磁板(2)位于框架(1)內腔上方卡槽的上端位置，定子左上永磁體(3A)和定子右上永磁體(3B)分別位于上導磁板(2)的下端左側和下端右側位置，上隔磁定位塊(4)通過螺栓固定安裝在上導磁板(2)下端中心位置，左L型導磁板(5A)位于框架(1)內腔的左下角端L型卡槽內，右L型導磁板(5B)位于框架(1)內腔的右下角端L型卡槽內，左下導磁定位塊(6A)通過螺栓固定安裝在左L型導磁板(5A)內側左下角端位置，右下導磁定位塊(6B)通過螺栓固定安裝在右L型導磁板(5B)內側右下角端位置，定子左永磁體(7A)位于左下導磁定位塊(6A)上端，定子右永磁體(7B)位于右下導磁定位塊(6B)上端，定子左下永磁體(8A)位于左下導磁定位塊(6A)右端，定子右下永磁體(8B)位于右下導磁定位塊(6B)左端；

所述左導磁導軌(9A)位于框架(1)左側方形腔內部中心位置，右導磁導軌(9B)位于框架(1)右側方形腔內部中心位置，左導軌左永磁體(10A)、左導軌上永磁體(10B)、左導軌右永磁體(10C)和左導軌下永磁體(10D)通過環氧樹脂膠分別固定在左導磁導軌(9A)的左端、上端、右端和下端，右導軌左永磁體(11A)、右導軌上永磁體(11B)、右導軌右永磁體(11C)和右導軌下永磁體(11D)通過環氧樹脂膠分別固定在右導磁導軌(9B)的左端、上端、右端和下端，左方形繞組線圈(12A)纏繞在左導軌左永磁體(10A)、左導軌上永磁體(10B)、左導軌右永磁體(10C)和左導軌下永磁體(10D)上，并通過環氧樹脂膠與框架(1)左側方形腔內壁相粘結，右方形繞組線圈(12B)纏繞在右導軌左永磁體(11A)、右導軌上永磁體(11B)、右導軌右永磁體(11C)和右導軌下永磁體(11D)上，并通過環氧樹脂膠與框架(1)右側方形腔內壁相粘結；

所述移動架(13)位于框架(1)內腔的工字型氣隙中心位置，動子左上永磁體(14A)和動子右上永磁體(14B)通過環氧樹脂膠分別固定在移動架(13)上端左側卡槽和上端右側卡槽內，動子左下永磁體(15A)和動子右下永磁體(15B)通過環氧樹脂膠分別固定在移動架(13)下端左側卡槽和下端右側卡槽內，動子左永磁體(16A)和動子右永磁體(16B)通過環氧樹脂膠分別固定在移動架(13)左端卡槽和右端卡槽內，中心永磁體(17)通過環氧樹脂膠固定在移動架(13)中心位置卡槽內，擋板(18)通過環氧樹脂膠固定在移動架(13)中心位置卡槽內，且位于中心永磁體(17)外側位置；

所述移動架(13)與框架(1)、定子左上永磁體(3A)、定子右上永磁體(3B)、上隔磁定位塊(4)、左下導磁定位塊(6A)、右下導磁定位塊(6B)、定子左永磁體(7A)、定子右永磁體(7B)、定子左下永磁體(8A)和定子右下永磁體(8B)之間形成氣隙。

2.根據權利要求1所述的被動懸浮的雙驅低負載天車，其特征在于，所述上導磁板(2)、左L型導磁板(5A)、右L型導磁板(5B)、左下導磁定位塊(6A)、右下導磁定位塊(6B)、左導磁導軌(9A)和右導磁導軌(9B)均為1J50或1J22材料。

3.根據權利要求1所述的被動懸浮的雙驅低負載天車，其特征在于，所述框架(1)、上隔磁定位塊(4)、移動架(13)和擋板(18)均為硬鋁合金2A12或超硬鋁合金7A09材料。

4.根據權利要求1所述的被動懸浮的雙驅低負載天車，其特征在于，所述的定子左上永磁體(3A)、定子右上永磁體(3B)、定子左下永磁體(8A)、定子右下永磁體(8B)、左導軌上永磁體(10B)、左導軌下永磁體(10D)、右導軌上永磁體(11B)、右導軌下永磁體(11D)、動子左上永磁體(14A)、動子右上永磁體(14B)、動子左下永磁體(15A)和動子右下永磁體(15B)均為縱向充磁，定子左永磁體(7A)、定子右永磁體(7B)、左導軌左永磁體(10A)、左導軌右永磁體(10C)、右導軌左永磁體(11A)、右導軌右永磁體(11C)和中心永磁體(17)均為水平方向充磁，定子左上永磁體(3A)、定子右上永磁體(3B)、定子左永磁體(7A)、定子右永磁體(7B)、定子左下永磁體(8A)、定子右下永磁體(8B)、左導軌左永磁體(10A)、左導軌上永磁體(10B)、左導軌右永磁體(10C)、左導軌下永磁體(10D)、右導軌左永磁體(11A)、右導軌上永磁體(11B)、右導軌右永磁體(11C)、右導軌下永磁體(11D)、動子左上永磁體(14A)、動子右上永磁體(14B)、動子左下永磁體(15A)、動子右下永磁體(15B)、動子左永磁體(16A)、動子右永磁體(16B)、中心永磁體(17)的充磁方向依次為：上N下S、上S下N、左S右N、左S右N、上N下S、上S下N、左N右S、上N下S、左S右N、上S下N、左S右N、上S下N、左N右S、上N下S、上N下S、上S下N、上S下N、上N下S、左N右S、左N右S、左S右N或上S下N、上N下S、左N右S、左N右S、上S下N、上N下S、左S右N、上S下N、左N右S、上N下S、左N右S、上N下S、左S右N、上S下N、上S下N、上N下S、上N下S、上S下N、左S右N、左S右N、左N右S。