[發明專利]一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法

有效

• 申請號: 201810230929.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110310418B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 彭繼魯;王沛玉
• 申請（專利權）人: 上海雨展網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07G1/00;G06M1/10;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其應用于無人貨道，包括第一計數器模塊、第二計數器模塊、供貨模塊；通過對貨道里的貨物取走的量進行兩次計數統計，來確定被取走貨物的量，第一次通過觸發開關進行觸發計數，第二計數器通過運用超聲波對貨道移動的距離進行測量，計算出被取走的貨物量，從而確保貨物被取走時準確記錄下來取走的數量，最后匯總到結算系統，進行準確的結算；采用產生不同頻率的超聲波收發組件，使在同時被取走代售商品的各個貨道之間的超聲波不會相互干擾；故能夠快速準確統計顧客所取商品數量，因此具有明顯的優點。

技術領域

本發明屬于無人售貨領域，尤其涉及一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法。

背景技術

隨著我國的城市化水平不斷提高，普通的便利店已經不能完全滿足人們對其購物時間的作息安排，雖然24小時便利店也出現在人們的生活中，但對于其成本的考慮，24小便利店的分布不能完全滿足人們的需求；無人售貨超市應運而生，一般的無人售貨超市在貨物上打上標簽，在結賬時統一結算，但是在最后統計往往造成誤差及辨識錯誤，或者被更換標簽，以低價格的標簽取走昂貴的商品；傳統的貨架只用作擺放商品的作用，沒有能夠對被取走的貨物進行統計的功能，為了讓在顧客拿去貨物時候就開始統計顧客所取商品的數量，因此需要尋找一種能夠解決此問的方法。

發明內容

有鑒于此，需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個，本發明提供了一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，可以有效的解決相關問題，其應用于無人多貨道，包括第一計數器模塊、第二計數器模塊、供貨模塊，其特征在于,包括以下步驟：步驟1、身份識別模塊識別后，激活供貨模塊上的激活開關，各貨道進行初始化工作；步驟2、各貨道上的所述第二計數器模塊發射接收不同頻率的超聲波測量與跟隨器的距離L0作為原始距離L；步驟3、取貨口取貨后，被取走貨物處的所述第一計數器模塊計數，所述供貨模塊上的跟隨器在驅動組件的驅動下向前推動代售商品前行，填充取貨口；步驟4、商品移動后所述第二計數器模塊測量與所述跟隨器的距離L1，L1減去原始距離L為所述跟隨器移動的距離，移動距離除以貨道中的一個代售商品的寬度，獲得被取貨物的個數，此時L1的值賦值給原始距離L；當多個貨道同時被取走貨物時，所述第二計數器模塊發射接收不同頻率的超聲波進行測量；步驟5、在沒有新的身份通過所述身份識別模塊進行身份識別前仍有商品取出，重復步驟4；步驟6、檢測到身份識別模塊所識別的身份登錄其他機器或進入付賬系統，第一計數器模塊與第二計數器模塊獲取的計數傳輸到數據統計模塊，數據統計模塊取兩數值中的最大值作為被商品的個數。

根據本專利背景技術中對現有技術所述，傳統的貨架只用作擺放商品的作用，沒有能夠對被取走的貨物進行統計的功能；而本發明公開的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，通過對貨道里的貨物取走的量進行兩次計數統計，來確定被取走貨物的量，第一次通過觸發開關進行觸發計數，第二計數器通過運用超聲波對貨道移動的距離進行測量，計算出被取走的貨物量，從而確保貨物被取走時準確記錄下來取走的數量，最后匯總到結算系統，進行準確的結算。

另外，根據本發明公開的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，還具有如下附加技術特征：

進一步地，所述第一計數器模塊包括踏板和觸發開關；所述第二計數器模塊包括超聲波收發組件；所述供貨模塊包括供貨槽體、激活開關和跟隨器；所述供貨槽體有N（N≥2）個且并列在一起，每個所槽體包括一個所述第一計數器模塊和一個所述第二計數器模塊；各個所述第一計數器模塊位于各個所述供貨槽體的取貨口的一端各個所述第二計數模塊位于各個所述供貨槽體的取貨口的相對的另一端。

進一步地，所述供貨槽體包括貨道、側擋部件和待售商品放置區，所述貨道包括滾子，所述滾子為位于所述貨道底部均勻排列的圓柱形滾軸結構。

進一步地，所述超聲波收發組件發射的超聲波經所述跟隨器反射后再由所述超聲波收發組件接受。

進一步地，所述觸發開關為機械開關或光敏感應開關。