[發明專利]一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法

有效

• 申請號: 201810230929.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110310418B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 彭繼魯;王沛玉
• 申請（專利權）人: 上海雨展網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07G1/00;G06M1/10;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其應用于無人多貨道，包括第一計數器模塊、第二計數器模塊、供貨模塊，其中，所述第一計數器模塊包括踏板和觸發開關；所述第二計數器模塊包括超聲波收發組件；所述供貨模塊包括供貨槽體、激活開關和跟隨器；所述供貨槽體有N（N≥2）個且并列在一起，每個所槽體包括一個所述第一計數器模塊和一個所述第二計數器模塊；各個所述第一計數器模塊位于各個所述供貨槽體的取貨口的一端各個所述第二計數器模塊位于各個所述供貨槽體的取貨口的相對的另一端；

其特征在于,包括以下步驟：

步驟1、身份識別模塊識別后，激活供貨模塊上的激活開關，各貨道進行初始化工作；

步驟2、各貨道上的所述第二計數器模塊發射接收不同頻率的超聲波測量與跟隨器的距離L0作為原始距離L；

步驟3、取貨口取貨后，被取走貨物處的所述第一計數器模塊計數，所述供貨模塊上的跟隨器在驅動組件的驅動下向前推動代售商品前行，填充取貨口，進一步地，取貨口的貨物被取出后，被取貨物完全脫離無人多貨道前，所述被取貨物下的所述踏板彈起，所述觸發開關彈起，所述第一計數器模塊計數一次，所述供貨模塊上的所述跟隨器在驅動組件的驅動下向前推動代售商品前行，填充取貨口，所述踏板被壓下，所述觸發開關還原；

步驟4、商品移動后所述第二計數器模塊測量與所述跟隨器的距離L1，L1減去原始距離L為所述跟隨器移動的距離，移動距離除以貨道中的一個代售商品的寬度，獲得被取貨物的個數，此時L1的值賦值給原始距離L，進一步地，所述跟隨器向前移動時觸發所述第二計數器模塊上電工作，當所述跟隨器停止運動，所述第二計數器模塊的超聲波收發組件發射并接收超聲波，測量與所述跟隨器的距離L1；L1減去原始距離L0為所述跟隨器移動距離，所述移動距離除以每個產品的寬度，獲得被取貨物的個數；

當多個貨道同時被取走貨物時，所述第二計數器模塊發射接收不同頻率的超聲波進行測量；

步驟5、在沒有新的身份通過所述身份識別模塊進行身份識別前仍有商品取出，重復步驟4；

步驟6、檢測到身份識別模塊所識別的身份登錄其他機器或進入付賬系統，第一計數器模塊與第二計數器模塊獲取的計數傳輸到數據統計模塊，數據統計模塊取兩數值中的最大值作為被商品的個數；

其中，所述跟隨器為鏡像“L”狀結構或倒“T”形結構，所述跟隨器包括驅動組件和滾輪，所述驅動組件包括驅動馬達或剛性發條。

2.根據權利要求1所述的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其特征在于，所述供貨槽體包括貨道、側擋部件和待售商品放置區，所述貨道包括滾子，所述滾子為位于所述貨道底部均勻排列的圓柱形滾軸結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其特征在于，所述超聲波收發組件發射的超聲波經所述跟隨器反射后再由所述超聲波收發組件接受。

4.根據權利要求1所述的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其特征在于，所述觸發開關為機械開關或光敏感應開關。

5.根據權利要求1所述的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其特征在于，所述第一計數器模塊和所述第二計數器模塊由帶有單片機的集成電路控制。

6.根據權利要求5所述的一種基于多頻率超聲波的無人多貨道檢測方法，其特征在于，所述集成電路包括數據統計模塊，所述數據統計模塊通過計算統計后的數據傳輸到商品結算系統。