[發明專利]用于致動器控制的方法和電路

有效

• 申請號: 201810230816.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108873235B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 田渕善久
• 申請（專利權）人: 半導體組件工業公司
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09;H02P25/034
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

本發明涉及一種用于致動器控制的方法和電路。該方法和裝置可包括各種數字信號處理功能以檢測反EMF(電動勢)并計算對抗值，從而減少振蕩。用于致動器控制的方法和電路可施加對應于對抗值的驅動信號。在操作期間的特定時間提供的驅動信號的幅度和方向可有利于縮短穩定時間。

技術領域

本發明涉及用于控制致動器的電路以及用于致動器控制的方法。

背景技術

電子設備(諸如移動電話、相機和計算機)通常將透鏡模塊與圖像傳感器結合用于捕獲圖像。許多成像系統采用自動聚焦方法和各種信號處理技術，以通過調整透鏡相對于圖像傳感器的位置來改善圖像質量。

自動聚焦系統一般結合致動器一起操作以將透鏡移動到最佳位置，從而提高圖像質量。許多電子設備利用低噪聲線性運動(諸如線性致動器)來促進自動聚焦。然而，由于線性致動器的機械特性，致動器的穩定時間可比預期更大，原因在于致動器上的外部振動感應出了反電動勢(反EMF)。

發明內容

本發明所解決的技術問題是致動器感應的反電動勢增加了致動器的穩定時間(到達目標位置所需的時間)。

用于致動器控制的方法和電路可包括各種數字信號處理功能以檢測反EMF(電動勢)并計算對抗值，從而減少振蕩。用于致動器控制的電路可施加對應于對抗值的驅動信號。在操作期間的特定時間提供的驅動信號的幅度和方向可有利于縮短穩定時間。

根據一個方面，一種能夠控制致動器、具有驅動電路并對目標位置作出響應的電路，包括：數字信號處理電路，該數字信號處理電路耦接到驅動電路并被配置成：測量致動器所感應的反電動勢(EMF)的波形特征；并且根據反EMF來計算對抗值；以及耦接到驅動電路的選擇器電路，其中選擇器電路被配置成根據目標位置將驅動電路的第一輸出端子和第二輸出端子中的一者選擇性地耦接到數字信號處理電路；其中該電路被配置成根據對抗值來操作致動器。

在上述電路的一個實施方案中，其中數字信號處理電路包括：數字濾波器，該數字濾波器包括：低通濾波器；和高通濾波器；波形特征電路，該波形特征電路被配置成計算反EMF的諧振周期和峰間值中的至少一者；以及DC計算電路，該DC計算電路被配置成計算反EMF的DC分量。

在上述電路的一個實施方案中，數字信號處理電路還被配置成：根據諧振周期來計算觸發時間值；以及對在觸發時間值處結束的觸發時間周期進行計數。

在上述電路的一個實施方案中，波形特征電路被配置成檢測：最大峰值；和最小峰值；并且觸發時間周期在所檢測到的最大峰值和最小峰值中的一者處開始。

在上述電路的一個實施方案中，數字信號處理電路還被配置成在觸發時間周期結束時生成激活信號；并且驅動電路在觸發時間周期結束時響應于所計算的對抗值而將電流施加到致動器。

在上述電路的一個實施方案中，數字信號處理電路還計算：反EMF的諧振周期；以及根據諧振周期的觸發時間周期，其中觸發時間周期在以下各項中的一者處開始：反EMF的最大峰值和最小峰值；以及根據反EMF的峰間值的對抗值。

在另一個方面，一種用于控制致動器的方法，包括：將具有反電動勢(EMF)的多個驅動電路輸出端子中的一者選擇性地耦接到數字信號處理電路；計算反EMF的峰間值；根據所計算的峰間值來計算對抗值；計算觸發時間值；以及在觸發時間值處將對應于對抗值的電流施加到致動器。

在一種操作中，該方法還包括：計算反EMF的諧振周期；計算反EMF的DC分量；以及根據諧振周期來計算觸發時間值。

在一種操作中，該方法還包括對在觸發時間值處結束的觸發時間周期進行計數；以及在觸發時間周期結束時生成激活信號。

在上述方法的一種操作中，觸發時間周期在以下各項中的一者處開始：所檢測到的最大峰值和所檢測到的最小峰值。