[發(fā)明專利]用于致動(dòng)器控制的方法和電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810230816.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108873235B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田渕善久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 半導(dǎo)體組件工業(yè)公司
• 主分類號(hào): G02B7/09
• 分類號(hào): G02B7/09;H02P25/034
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 章蕾

1.一種能夠控制致動(dòng)器、具有驅(qū)動(dòng)電路并對(duì)目標(biāo)位置作出響應(yīng)的設(shè)備，其特征在于包括：

數(shù)字信號(hào)處理電路，所述數(shù)字信號(hào)處理電路耦接到所述驅(qū)動(dòng)電路并被配置成：

測(cè)量所述致動(dòng)器所感應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)EMF的波形特征；并且

根據(jù)所述反電動(dòng)勢(shì)EMF來(lái)計(jì)算對(duì)抗值；和

選擇器電路，所述選擇器電路耦接到所述驅(qū)動(dòng)電路，其中所述選擇器電路被配置成根據(jù)所述目標(biāo)位置將所述驅(qū)動(dòng)電路的第一輸出端子和第二輸出端子中的一者選擇性地耦接到所述數(shù)字信號(hào)處理電路；

其中所述設(shè)備被配置成根據(jù)所述對(duì)抗值來(lái)操作所述致動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字信號(hào)處理電路的特征在于包括：

數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器包括：

低通濾波器；和

高通濾波器；

波形特征電路，所述波形特征電路被配置成計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的諧振周期和峰間值中的至少一者；和

DC計(jì)算電路，所述DC計(jì)算電路被配置成計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的DC分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)處理電路還被配置成：

根據(jù)所述諧振周期來(lái)計(jì)算觸發(fā)時(shí)間值；并且

對(duì)在所述觸發(fā)時(shí)間值處結(jié)束的觸發(fā)時(shí)間周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：

所述波形特征電路被配置成檢測(cè)：

最大峰值；和

最小峰值；并且

所述觸發(fā)時(shí)間周期在所檢測(cè)到的所述最大峰值和所述最小峰值中的一者處開(kāi)始。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于：

所述數(shù)字信號(hào)處理電路還被配置成在觸發(fā)時(shí)間周期結(jié)束時(shí)生成激活信號(hào)；并且

所述驅(qū)動(dòng)電路在所述觸發(fā)時(shí)間周期結(jié)束時(shí)響應(yīng)于所計(jì)算的所述對(duì)抗值而將電流施加到所述致動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)處理電路還：

計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的諧振周期；以及

根據(jù)所述諧振周期計(jì)算觸發(fā)時(shí)間周期，其中所述觸發(fā)時(shí)間周期在以下各項(xiàng)中的一者處開(kāi)始：所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的最大峰值和最小峰值；以及

根據(jù)所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的峰間值的所述對(duì)抗值。

7.一種用于控制致動(dòng)器的方法，其特征在于包括：

將具有反電動(dòng)勢(shì)EMF的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路輸出端子中的一者選擇性地耦接到數(shù)字信號(hào)處理電路；

計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的峰間值；

根據(jù)所計(jì)算的峰間值來(lái)計(jì)算對(duì)抗值；

計(jì)算觸發(fā)時(shí)間值；以及

在所述觸發(fā)時(shí)間值處將對(duì)應(yīng)于所述對(duì)抗值的電流施加到所述致動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制致動(dòng)器的方法，其特征還在于包括：

計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的諧振周期；

計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)EMF的DC分量；以及

根據(jù)所述諧振周期來(lái)計(jì)算所述觸發(fā)時(shí)間值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制致動(dòng)器的方法，其特征還在于包括：

對(duì)在所述觸發(fā)時(shí)間值處結(jié)束的觸發(fā)時(shí)間周期進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

在所述觸發(fā)時(shí)間周期結(jié)束時(shí)生成激活信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于控制致動(dòng)器的方法，其特征在于所述觸發(fā)時(shí)間周期在以下各項(xiàng)中的一者處開(kāi)始：所檢測(cè)到的最大峰值和所檢測(cè)到的最小峰值。