[發明專利]一種用于沖壓設備的收料機器人

有效

• 申請號: 201810230768.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108555175B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 洪暉旋;袁奇飛
• 申請（專利權）人: 王冰建
• 主分類號: B21D45/04
• 分類號: B21D45/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本發明公開了一種用于沖壓設備的收料機器人，包括底座，所述底座頂部的一側固定連接有箱體，所述箱體內壁的頂部固定連接有穩定塊，所述穩定塊的底部與箱體內壁的底部之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑塊，所述滑桿的表面且位于穩定塊的底部與滑塊的頂部之間固定連接有第一彈簧，所述滑塊的右側固定連接有接料板，本發明涉及沖壓設備技術領域。該用于沖壓設備的收料機器人，通過撐桿以及齒牙板、齒輪、第二電機、推料桿、推料塊和第二彈簧的配合設置，實現了沖壓模具沖壓完成之后對工件的推動取料，避免了操作者伸手到模具中取出工件的危險操作，降低了沖壓設備事故的發生的概率，增加了生產效率。

技術領域

本發明涉及沖壓設備技術領域，具體為一種用于沖壓設備的收料機器人。

背景技術

在工業制造領域中，經常需要對工件進行成型和沖裁，沖壓模具設備是一種對工件進行成型和沖裁的裝置，現有的沖壓模具設備基本都是由單一的模具以及沖壓機床組成的，結構簡單，通常需要人工對工件進行送料和收料。

目前的沖壓模具設備在人工取料時，操作者單調頻繁的工作很容易進入精神不易集中的狀態，使人困倦，但是出料需要等機器完全停止沖壓，操作者才可以伸手到模具中取出工件，這樣簡單的操作卻不能稍有疏忽，只要操作者一有疏忽就會被運動的模具沖掉整個手臂，對操作者構成傷害，可以說由人工進行的取料異常危險，人工取料的速度控制著整個生產進度，不利于后續對工件加工進度的計算，影響后續對工件加工的生產效率，缺少更多智能化的功能。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于沖壓設備的收料機器人，解決了只要操作者一有疏忽就會被運動的模具沖掉整個手臂，對操作者構成傷害的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于沖壓設備的收料機器人，包括底座，所述底座頂部的一側固定連接有箱體，所述箱體內壁的頂部固定連接有穩定塊，所述穩定塊的底部與箱體內壁的底部之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑塊，所述滑桿的表面且位于穩定塊的底部與滑塊的頂部之間固定連接有第一彈簧，所述滑塊的右側固定連接有接料板，所述滑塊的右側與接料板的底部之間固定連接有支板，所述滑塊的表面活動連接有第一轉動板，且第一轉動板遠離滑塊的一側活動連接有移動塊，所述移動塊的表面活動連接有第二轉動板，所述第二轉動板遠離移動塊的一側與穩定塊的表面活動連接，所述箱體內壁的底部通過連接塊固定連接有第一電機，所述箱體內壁的左側固定連接有支撐板，所述支撐板的表面轉動連接有第一滾輪，所述第一電機輸出軸的一端與第一滾輪的表面均固定連接有皮帶輪，并且兩皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接，所述箱體內壁的左側通過連接桿轉動連接有第二滾輪，所述移動塊的左側固定連接有拉繩，所述拉繩遠離移動塊的一端與第一滾輪的表面固定連接，且拉繩的表面與第二滾輪的表面傳動連接。

優選的，所述底座頂部的另一側通過滑動塊固定連接有撐桿，且滑動塊的左側從右至左依次通過連接塊固定連接有穩定板、第二電機和固定板，所述撐桿的頂端固定連接有齒牙板，且齒牙板的頂部通過連接塊固定連接有推料桿。

優選的，所述推料桿遠離齒牙板的一端貫穿固定板且延伸至固定板的左側，所述推料桿延伸至固定板左側的一端固定連接有推料塊，所述推料桿的表面且位于固定板的右側與連接塊的左側之間固定連接有第二彈簧。

優選的，所述穩定板的表面轉動連接有齒輪，所述第二電機輸出軸的一端與齒輪的表面均固定連接有皮帶輪，并且兩皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接，且齒輪的一側與齒牙板底部相嚙合。

優選的，所述底座的頂部且位于箱體的右側與固定板的左側之間固定連接有下模板，所述下模板的頂部固定連接有凹模，所述凹模的內部開設有卡槽，且卡槽內壁的底部固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的頂部固定連接有頂料板。

優選的，所述底座的頂部固定連接有沖壓機床，所述沖壓機床的表面固定連接有運動板，且運動板的底部通過模柄固定連接有頂板，所述頂板的底部固定連接有上模板，所述上模板的底部固定連接有穩定桿。