[發明專利]一種用于沖壓設備的收料機器人

有效

• 申請號: 201810230768.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108555175B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 洪暉旋;袁奇飛
• 申請（專利權）人: 王冰建
• 主分類號: B21D45/04
• 分類號: B21D45/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種用于沖壓設備的收料機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的一側固定連接有箱體（2），所述箱體（2）內壁的頂部固定連接有穩定塊（3），所述穩定塊（3）的底部與箱體（2）內壁的底部之間固定連接有滑桿（4），所述滑桿（4）的表面滑動連接有滑塊（5），所述滑桿（4）的表面且位于穩定塊（3）的底部與滑塊（5）的頂部之間固定連接有第一彈簧（6），所述滑塊（5）的右側固定連接有接料板（7），所述滑塊（5）的右側與接料板（7）的底部之間固定連接有支板（9），所述滑塊（5）的表面活動連接有第一轉動板（10），且第一轉動板（10）遠離滑塊（5）的一側活動連接有移動塊（11），所述移動塊（11）的表面活動連接有第二轉動板（12），所述第二轉動板（12）遠離移動塊（11）的一側與穩定塊（3）的表面活動連接，所述箱體（2）內壁的底部通過連接塊固定連接有第一電機（13），所述箱體（2）內壁的左側固定連接有支撐板（14），所述支撐板（14）的表面轉動連接有第一滾輪（15），所述第一電機（13）輸出軸的一端與第一滾輪（15）的表面均固定連接有皮帶輪，并且兩皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接，所述箱體（2）內壁的左側通過連接桿轉動連接有第二滾輪（16），所述移動塊（11）的左側固定連接有拉繩（17），所述拉繩（17）遠離移動塊（11）的一端與第一滾輪（15）的表面固定連接，且拉繩（17）的表面與第二滾輪（16）的表面傳動連接；所述底座（1）頂部的另一側通過滑動塊固定連接有撐桿（18），且滑動塊的左側從右至左依次通過連接塊固定連接有穩定板（19）、第二電機（20）和固定板（21），所述撐桿（18）的頂端固定連接有齒牙板（22），且齒牙板（22）的頂部通過連接塊固定連接有推料桿（23）；所述推料桿（23）遠離齒牙板（22）的一端貫穿固定板（21）且延伸至固定板（21）的左側，所述推料桿（23）延伸至固定板（21）左側的一端固定連接有推料塊（38），所述推料桿（23）的表面且位于固定板（21）的右側與連接塊的左側之間固定連接有第二彈簧（24）；所述穩定板（19）的表面轉動連接有齒輪（25），所述第二電機（20）輸出軸的一端與齒輪（25）的表面均固定連接有皮帶輪，并且兩皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接，且齒輪（25）的一側與齒牙板（22）底部相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種用于沖壓設備的收料機器人，其特征在于：所述底座（1）的頂部且位于箱體（2）的右側與固定板（21）的左側之間固定連接有下模板（26），所述下模板（26）的頂部固定連接有凹模（27），所述凹模（27）的內部開設有卡槽，且卡槽內壁的底部固定連接有復位彈簧（28），所述復位彈簧（28）的頂部固定連接有頂料板（29）。

3.根據權利要求1所述的一種用于沖壓設備的收料機器人，其特征在于： 底座（1）的頂部固定連接有沖壓機床（30），所述沖壓機床（30）的表面固定連接有運動板（31），且運動板（31）的底部通過模柄固定連接有頂板（32），所述頂板（32）的底部固定連接有上模板（33），所述上模板（33）的底部固定連接有穩定桿（34）。

4.根據權利要求3所述的一種用于沖壓設備的收料機器人，其特征在于： 穩定桿（34）遠離上模板（33）的一端貫穿有凸模（35），且延伸至凸模（35）的內部，所述穩定桿（34）延伸至凸模（35）的內部的一端固定連接有擋板，所述穩定桿（34）的表面且位于上模板（33）的底部與凸模（35）的頂部之間固定連接有第三彈簧（36），所述上模板（33）的底部固定連接有凸塊（37），所述凸塊（37）遠離上模板（33）的一側貫穿凸模（35）且延伸至凸模（35）的內部，所述凸塊（37）的表面與凸模（35）的內部滑動連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于沖壓設備的收料機器人，其特征在于：所述箱體（2）的右側開設有開口，且開口內壁的底部固定連接有滑料板（8），所述滑料板（8）遠離開口的一側與凹模（27）左側的頂部固定連接，所述箱體（2）頂部的一側開設有通槽。

6.根據權利要求5所述的一種用于沖壓設備的收料機器人的收料方法，其特征在于：使用時，開啟沖壓機床（30），帶動頂板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸塊（37）對工件進行沖壓，沖壓完成之后，沖壓機床（30）帶動頂板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸塊（37）離開凹模（27），工件被復位彈簧（28）頂出凹模（27），開啟第二電機（20），齒牙板（22）帶動推料桿（23）推著推料塊（38）將凹模（27）上的工件推到滑料板（8）上，工件沿著滑料板（8）進入接料板（7）上，開啟第一電機（13），第一電機（13）帶動第一滾輪（15），第一滾輪（15）表面固定的拉繩（17）被收在第一滾輪（15）的表面，移動塊（11）在拉繩（17）的拉動下運動，帶動滑塊（5）沿著滑桿（4）向上運動，實現送料，最后將工件從箱體（2）頂部的通槽中取出。