[發明專利]分揀柜及其快件檢測方法

在審

• 申請號: 201810230510.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110302967A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 王鋒;劉宏偉;陳祥偉;姜天信
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種分揀柜及其快件檢測方法。該分揀柜包括：柜體、存儲裝置、檢測裝置以及處理裝置；柜體具有公共入口；存儲裝置設置于柜體內部，包括多個存儲位，每個存儲位均與公共入口連通；檢測裝置設置于公共入口邊緣處，用于檢測是否有快件通過公共入口投入柜體，并生成相應的檢測信號；處理裝置，用于獲取檢測裝置生成的檢測信號，并根據檢測信號，確定快件被投入的存儲位。上述分揀柜對現有技術中的分揀柜進行了優化，降低了分揀柜中檢測裝置的安裝繁瑣度和布線復雜度。

技術領域

本發明實施例涉及物流技術領域，尤其涉及一種分揀柜及其快件檢測方法。

背景技術

目前，在物流、倉儲等領域，通常采用分揀柜對快件進行二次分揀，二次分揀具體可以指的是將快件按照其更細的地址進行分揀以分配給不同的人員或車輛進行配送。

現有技術提供了一種分揀柜，該分揀柜包括在豎直平面內呈M行N列排布的多個格口箱，每個格口箱用于容納符合設定分揀條件的快件，其中，每個格口箱的前部均設有用于投放快件的獨立入口，內部均設有用于檢測快件是否投放至該格口箱的檢測裝置。具體的，每個格口箱的檢測裝置包括第一組檢測組件和第二組檢測組件，每組檢測組件包括多個光發生器和多個光接收器，第一組檢測組件的光發生器和光接收器一一對應分別設置在格口箱的左側板和右側板上，第二組檢測組件的光發生器和光接收器一一對應分別設置在格口箱的上側板和下側板上，其中，每個光發生器和光接收器均通過連接線與分揀柜的控制器相連，控制器通過檢測每個光接收器的輸出的信號判斷一一對應的光發生器和光接收器之間的光路是否被截斷，從而判斷出是否有快件被投放至相應的格口箱。

由于上述分揀柜在每個格口箱的內部均設置有用于檢測快件是否被投放至該格口箱的檢測裝置，而檢測裝置中每組檢測組件的光發生器和光接收器均通過連接線與分揀柜的控制器相連，因此，該分揀柜存在檢測裝置安裝繁瑣、布線復雜的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種分揀柜及其快件檢測方法，以對現有技術中的分揀柜進行優化，降低分揀柜中檢測裝置的安裝繁瑣度和布線復雜度。

第一方面，本發明實施例提供了一種分揀柜，包括：柜體、存儲裝置、檢測裝置以及處理裝置；

所述柜體具有公共入口；

所述存儲裝置設置于所述柜體內部，包括多個存儲位，每個所述存儲位均與所述公共入口連通；

所述檢測裝置設置于所述公共入口邊緣處，用于檢測是否有快件通過所述公共入口投入所述柜體，并生成相應的檢測信號；

所述處理裝置，用于獲取所述檢測裝置生成的所述檢測信號，并根據所述檢測信號，確定快件被投入的存儲位。

進一步的，所述檢測裝置具體包括：第一檢測組件，和/或第二檢測組件；

所述第一檢測組件用于生成確定快件被投入所述柜體時的水平位置的第一檢測信號；

所述第二檢測組件用于生成確定快件被投入所述柜體時的豎直位置的第二檢測信號；

所述處理裝置具體用于根據所述第一檢測信號確定快件被投入所述柜體時的水平位置，和/或，根據所述第二檢測信號確定快件被投入所述柜體時的豎直位置，以及根據所述水平位置和/或所述豎直位置確定快件被投放的存儲位。

進一步的，所述第一檢測組件具體包括：相對設置于所述公共入口的上下兩側的第一發光組件和第一接收組件；

所述第二檢測組件具體包括：相對設置于所述公共入口的左右兩側的第二發光組件和第二接收組件；