[發明專利]分揀柜及其快件檢測方法

在審

• 申請號: 201810230510.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110302967A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 王鋒;劉宏偉;陳祥偉;姜天信
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種分揀柜，其特征在于，包括：柜體、存儲裝置、檢測裝置以及處理裝置；

所述柜體具有公共入口；

所述存儲裝置設置于所述柜體內部，包括多個存儲位，每個所述存儲位均與所述公共入口連通；

所述檢測裝置設置于所述公共入口邊緣處，用于檢測是否有快件通過所述公共入口投入所述柜體，并生成相應的檢測信號；

所述處理裝置，用于獲取所述檢測裝置生成的所述檢測信號，并根據所述檢測信號，確定快件被投入的存儲位。

2.根據權利要求1所述的分揀柜，其特征在于，所述檢測裝置具體包括：第一檢測組件，和/或第二檢測組件；

所述第一檢測組件用于生成確定快件被投入所述柜體時的水平位置的第一檢測信號；

所述第二檢測組件用于生成確定快件被投入所述柜體時的豎直位置的第二檢測信號；

所述處理裝置具體用于根據所述第一檢測信號確定快件被投入所述柜體時的水平位置，和/或，根據所述第二檢測信號確定快件被投入所述柜體時的豎直位置，以及根據所述水平位置和/或所述豎直位置確定快件被投放的存儲位。

3.根據權利要求2所述的分揀柜，其特征在于，所述第一檢測組件具體包括：相對設置于所述公共入口的上下兩側的第一發光組件和第一接收組件；

所述第二檢測組件具體包括：相對設置于所述公共入口的左右兩側的第二發光組件和第二接收組件；

其中，所述第一發光組件包括沿所述公共入口寬度方向間隔設置的多個光發生器，所述第一接收組件包括沿所述公共入口寬度方向間隔設置的多個光接收器，且所述第一發光組件的光發生器和所述第一接收組件的光接收器的位置一一對應；所述第二發光組件包括沿所述公共入口高度方向間隔設置的多個光發生器，所述第二接收組件包括沿所述公共入口高度方向間隔設置的多個光接收器，且所述第二發光組件的光發生器和所述第二接收組件的光接收器的位置一一對應。

4.根據權利要求1所述的分揀柜，其特征在于，所述存儲裝置包括：

沿所述柜體的高度方向依次排布的至少兩層存儲空間，相鄰的兩層存儲空間之間設置有支撐板；

所述檢測裝置位于所述支撐板的前方。

5.根據權利要求4所述的分揀柜，其特征在于，所述支撐板與所述柜體可拆卸連接；所述支撐板沿所述柜體的高度方向的位置可調節。

6.根據權利要求1所述的分揀柜，其特征在于，所述存儲裝置包括：

沿所述柜體的高度方向依次排布的至少一層存儲空間，每層所述存儲空間包括沿所述柜體的寬度方向依次排布的多個存儲位，相鄰的兩個存儲位之間設置有存儲位間隔物；

所述存儲位間隔物包括：存儲位間隔板和/或存儲位間隔標識物；

所述檢測裝置位于所述存儲位間隔物的前方。

7.根據權利要求6所述的分揀柜，其特征在于，所述存儲位間隔物沿所述柜體的寬度方向的位置可調節。

8.根據權利要求1-7任一項所述的分揀柜，其特征在于，

所述檢測裝置設置于所述柜體上，和/或

所述檢測裝置設置于與所述柜體相獨立的固定結構上，且所述固定結構設置于所述公共入口的前方。

9.一種分揀柜的快件檢測方法，應用于分揀柜，所述分揀柜包括：柜體、存儲裝置和檢測裝置，所述柜體具有公共入口，所述存儲裝置設置于所述柜體內部，包括多個存儲位，每個所述存儲位均與所述公共入口連通，所述檢測裝置設置于所述公共入口邊緣處，用于檢測是否有快件通過所述公共入口投入所述柜體，并生成相應的檢測信號，其特征在于，包括：

根據所述檢測裝置生成的所述檢測信號確定是否有快件被投放至所述分揀柜的所述柜體內；

當確定有快件被投放至所述柜體內時，根據所述檢測信號確定所述快件被投放至所述柜體內時的位置；

根據所述快件被投放至所述柜體內時的位置確定所述快件被投放的存儲位。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測信號確定所述快件被投放至柜體內時的位置，包括：

根據所述檢測信號確定所述快件被投放至所述柜體內時的水平位置和豎直位置；

所述根據所述快件被投放至所述柜體內時的位置確定所述快件被投放的存儲位，包括：

將所述快件被投放至所述柜體內時的水平位置和豎直位置，分別與每個存儲位的水平位置區間和豎直位置區間進行匹配，將匹配成功的目標存儲位確定為所述快件被投放的存儲位，其中，所述匹配包括精確匹配和誤差匹配。