[發(fā)明專利]一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810230302.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN110310416B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭繼魯;王沛玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海雨展網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07C9/00;G06Q30/06;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法，其應(yīng)用于無人貨道，包括第一計(jì)數(shù)器模塊、第二計(jì)數(shù)器模塊、供貨模塊；通過對(duì)貨道里的貨物取走的量進(jìn)行兩次計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，來確定被取走貨物的量，第一次通過觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)計(jì)數(shù)，第二計(jì)數(shù)器通過運(yùn)用超聲波對(duì)貨道移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出被取走的貨物量，從而確保貨物被取走時(shí)準(zhǔn)確記錄下來取走的數(shù)量，最后匯總到結(jié)算系統(tǒng)，進(jìn)行準(zhǔn)確的結(jié)算；故能夠快速準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)顧客所取商品數(shù)量，因此具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人售貨領(lǐng)域，尤其涉及一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著我國的城市化水平不斷提高，普通的便利店已經(jīng)不能完全滿足人們對(duì)其購物時(shí)間的作息安排，雖然24小時(shí)便利店也出現(xiàn)在人們的生活中，但對(duì)于其成本的考慮，24小便利店的分布不能完全滿足人們的需求；無人售貨超市應(yīng)運(yùn)而生，一般的無人售貨超市在貨物上打上標(biāo)簽，在結(jié)賬時(shí)統(tǒng)一結(jié)算，但是在最后統(tǒng)計(jì)往往造成誤差及辨識(shí)錯(cuò)誤，或者被更換標(biāo)簽，以低價(jià)格的標(biāo)簽取走昂貴的商品；傳統(tǒng)的貨架只用作擺放商品的作用，沒有能夠?qū)Ρ蝗∽叩呢浳镞M(jìn)行統(tǒng)計(jì)的功能，為了讓在顧客拿去貨物時(shí)候就開始統(tǒng)計(jì)顧客所取商品的數(shù)量，因此需要尋找一種能夠解決此問的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，需要克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷中的至少一個(gè)，本發(fā)明提供了一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法，可以有效的解決相關(guān)問題，其應(yīng)用于無人貨道，第一計(jì)數(shù)器模塊、第二計(jì)數(shù)器模塊、供貨模塊，其特征在于,包括以下步驟：步驟1、身份識(shí)別模塊識(shí)別后，激活供貨模塊上的激活開關(guān)；步驟2、取貨口取貨后，所述第一計(jì)數(shù)器模塊計(jì)數(shù)，所述供貨模塊上的跟隨器在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向前推動(dòng)代售商品前行，填充取貨口；步驟3、在商品移動(dòng)前所述第二計(jì)數(shù)器模塊的超聲波收發(fā)組件401發(fā)射并接收超聲波，測(cè)量所述第二計(jì)數(shù)器模塊與跟隨器的距離L0作為原始距離L；步驟4、商品移動(dòng)后所述第二計(jì)數(shù)器模塊測(cè)量與所述跟隨器的距離L1，L1減去原始距離L0為所述跟隨器移動(dòng)的距離，移動(dòng)距離除以貨道中的一個(gè)代售商品的寬度，獲得被取走代售商品的個(gè)數(shù)，此時(shí)L1的值賦給原始距離L；步驟5、在沒有新的身份通過所述身份識(shí)別模塊進(jìn)行身份識(shí)別前仍有代售商品取出，重復(fù)步驟4；步驟6、檢測(cè)到身份識(shí)別模塊所識(shí)別的身份登錄其他機(jī)器或進(jìn)入付賬系統(tǒng)，第一計(jì)數(shù)器模塊與第二計(jì)數(shù)器模塊獲取的計(jì)數(shù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊取兩數(shù)值中的最大值作為被取代售商品的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本專利背景技術(shù)中對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所述，傳統(tǒng)的貨架只用作擺放商品的作用，沒有能夠?qū)Ρ蝗∽叩呢浳镞M(jìn)行統(tǒng)計(jì)的功能；而本發(fā)明公開的基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法，通過對(duì)貨道里的貨物取走的量進(jìn)行兩次計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，來確定被取走貨物的量，第一次通過觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)計(jì)數(shù)，第二計(jì)數(shù)器通過運(yùn)用超聲波對(duì)貨道移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出被取走的貨物量，從而確保貨物被取走時(shí)準(zhǔn)確記錄下來取走的數(shù)量，最后匯總到結(jié)算系統(tǒng)，進(jìn)行準(zhǔn)確的結(jié)算，為避免造成只做一次統(tǒng)計(jì)因意外事件而未能有效記錄的情況發(fā)生，本發(fā)明采用兩次統(tǒng)計(jì)的方式進(jìn)行校驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明公開的基于超聲波的無人貨道出貨檢測(cè)方法，還具有如下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述第一計(jì)數(shù)器模塊包括踏板和觸發(fā)開關(guān)；所述第二計(jì)數(shù)器模塊包括超聲波收發(fā)組件；所述供貨模塊包括供貨槽體、激活開關(guān)和跟隨器；所述第一計(jì)數(shù)器模塊位于所述供貨槽體的取貨口的一端，所述第二計(jì)數(shù)器模塊位于與所述供貨槽體的取貨口相對(duì)的另一端。

進(jìn)一步地，所述供貨槽體包括貨道、側(cè)擋部件和待售商品放置區(qū)，所述貨道包括滾子，所述滾子為位于所述貨道底部均勻排列的圓柱形滾軸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述超聲波收發(fā)組件發(fā)射的超聲波經(jīng)所述跟隨器反射后再由所述超聲波收發(fā)組件接收。

進(jìn)一步地，所述觸發(fā)開關(guān)為機(jī)械開關(guān)或光敏感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述跟隨器為鏡像“L”狀結(jié)構(gòu)或倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述跟隨器包括驅(qū)動(dòng)組件和滾輪，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或剛性發(fā)條。

進(jìn)一步地，所述第一計(jì)數(shù)器模塊和所述第二計(jì)數(shù)器模塊由帶有單片機(jī)的集成電路進(jìn)行控制。