[發(fā)明專利]一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810230302.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110310416B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭繼魯;王沛玉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雨展網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07C9/00;G06Q30/06;G01S15/08
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1.一種基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其應(yīng)用于無人貨道，包括第一計數(shù)器模塊、第二計數(shù)器模塊、供貨模塊，其特征在于,包括以下步驟：

步驟1、身份識別模塊識別后，激活供貨模塊上的激活開關(guān)；

步驟2、取貨口取貨后，所述第一計數(shù)器模塊計數(shù)，所述供貨模塊上的跟隨器在驅(qū)動組件的驅(qū)動下向前推動代售商品前行，填充取貨口，進(jìn)一步地，在被取貨物完全脫離無人貨道前，所述被取貨物下的踏板彈起，觸發(fā)開關(guān)彈起，所述第一計數(shù)器模塊計數(shù)一次，所述供貨模塊上的所述跟隨器在所述驅(qū)動組件的驅(qū)動下向前推動代售商品前行，填充所述取貨口，所述踏板被壓下，所述觸發(fā)開關(guān)還原；

步驟3、在商品移動前所述第二計數(shù)器模塊的超聲波收發(fā)組件發(fā)射并接收超聲波，測量所述第二計數(shù)器模塊與跟隨器的距離L0作為原始距離L；

步驟4、商品移動后所述第二計數(shù)器模塊測量與所述跟隨器的距離L1，L1減去原始距離L0為所述跟隨器移動的距離，移動距離除以貨道中的一個代售商品的寬度，獲得被取走代售商品的個數(shù)，此時L1的值賦給原始距離L，進(jìn)一步地，所述跟隨器向前移動時觸發(fā)所述第二計數(shù)器模塊上電工作，當(dāng)所述跟隨器停止運(yùn)動，所述第二計數(shù)器模塊的超聲波收發(fā)組件發(fā)射并接收超聲波，測量與所述跟隨器的距離L1；L1減去原始距離L0為所述跟隨器移動距離，所述移動距離除以每個產(chǎn)品的寬度，獲得被取貨物的個數(shù)；

步驟5、在沒有新的身份通過所述身份識別模塊進(jìn)行身份識別前仍有代售商品取出，重復(fù)步驟4；

步驟6、檢測到身份識別模塊所識別的身份登錄其他機(jī)器或進(jìn)入付賬系統(tǒng)，第一計數(shù)器模塊與第二計數(shù)器模塊獲取的計數(shù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)統(tǒng)計模塊，數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊取兩數(shù)值中的最大值作為被取代售商品的個數(shù)；

其中，所述跟隨器為鏡像“L”狀結(jié)構(gòu)或倒“T”形結(jié)構(gòu)，所述跟隨器包括驅(qū)動組件和滾輪，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動馬達(dá)或剛性發(fā)條。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述第一計數(shù)器模塊包括踏板和觸發(fā)開關(guān)；所述第二計數(shù)器模塊包括超聲波收發(fā)組件；所述供貨模塊包括供貨槽體、激活開關(guān)和跟隨器；所述第一計數(shù)器模塊位于所述供貨槽體的取貨口的一端，所述第二計數(shù)器模塊位于與所述供貨槽體的取貨口相對的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述供貨槽體包括貨道、側(cè)擋部件和待售商品放置區(qū)，所述貨道包括滾子，所述滾子為位于所述貨道底部均勻排列的圓柱形滾軸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述超聲波收發(fā)組件發(fā)射的超聲波經(jīng)所述跟隨器反射后再由所述超聲波收發(fā)組件接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述觸發(fā)開關(guān)為機(jī)械開關(guān)或光敏感應(yīng)開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述第一計數(shù)器模塊和所述第二計數(shù)器模塊由帶有單片機(jī)的集成電路進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于超聲波的無人貨道出貨檢測方法，其特征在于，所述集成電路包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊通過計算統(tǒng)計后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴唐方Y(jié)算系統(tǒng)。