[發明專利]一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法

有效

• 申請號: 201810229100.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108417071B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 余志;栗波;郭博文;陳開穎
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明公開一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，具體為：獲取交叉口身份檢測數據和信號機燈態記錄數據；基于交叉口身份檢測數據，得到各車道的過車時間檢測序列，劃分車群，并反推出信號機燈態轉換時刻，作為車道級反推結果；反推信號機相位運行時間，匯總同一相位各車道反推的燈態轉換時刻，再得到該相位的燈態轉換時刻。通過交叉口身份檢測數據反推信控方案燈態轉換時刻，對比反推結果與信號機記錄的燈態轉換時刻，從而判斷該交叉口的身份檢測設備、信號機、數據存儲設備的時鐘是否一致。本發明解決了不同設備及工作系統間因時鐘差異而導致的檢測數據無法匹配的監測、校驗問題，同時不會產生累積誤差。

技術領域

本發明涉及交通檢測領域，更具體地，涉及一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法。

背景技術

隨著交通檢測手段的不斷豐富，多來源的交通數據規模正在以極快的速度增長，城市交通治安交叉口身份檢測監控系統成為我國城市交通管理系統中重要的組成部分。道路交叉口身份檢測監控系統通過分布在道路上架設的高清攝像機，采用先進的光電技術、圖像處理技術和模式識別等技術對過往車輛進行全天候實時監控抓拍，并且可以獲得車道級的車輛身份信息、流量分布等情況。交叉口身份檢測系統可以作為交通管理、交通信息發布的重要數據來源和基礎技術支撐系統，通過計算不同時段、不同路段、不同行駛方向的交叉口身份檢測流量、車輛旅行時間等，為交通管理者和出行者提供較為全面、可靠的交通信息，為交通狀態判別、交通優化等提供有效的數據支撐。

在交叉口身份檢測數據的分析過程中，不可避免地會涉及到其他不同系統的數據(信號機等)，而交叉口身份檢測檢測設備、信號機設備以及相應數據存儲設備的時鐘，會因不同設備及工作系統間存在的時鐘差異而導致了數據的不準確，甚至可能為交通信息分析提供錯誤的指導。目前都是人工校核不同設備的時鐘差異或者對于離線設備定期校時。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提出了一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，該方法是一種具有良好實施性的、高效率的、低成本、數據驅動的交叉口身份檢測時鐘和信號機時鐘的相互校驗方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，包括以下步驟：

S1：獲取交叉口身份檢測數據和信號機燈態記錄數據；包括同一交叉口、同一相位下的交叉口身份檢測數據和信號機燈態記錄數據；

S2：交叉口身份檢測數據的車群劃分；基于交叉口身份檢測數據，得到各車道的過車時間檢測序列，劃分“車群”，并通過公式(1)反推出信號機在各車道的燈態記錄時間，作為車道級的反推結果；

“車群”是指同一方向的車道上，交叉口身份檢測設施獲得的過車時間之差小于預設值T的任意連續N輛車；其中，N≥3。

式(1)中，

T_i^S：相位i的綠燈開始時刻，其中i＝{1,2,…,k}，k為該交叉口的相位總數；

t_L：車群通行的啟動損失時間；

t_H：車群各個元素的車頭時距；

相位i的綠燈期間，車群中第j輛車的交叉口身份檢測時刻；

m：交叉口身份檢測設施檢測區域能夠容納的車輛數；

S3：反推信號機的相位運行時間；基于S2計算出同一相位各車道的燈態記錄時間，再得到該相位運行的反推時間，其過程為：優先置信車頭時距序列的數量排名第一、二的車道反推結果；當兩個車道反推結果對應的時間差小于設定值T_th時，則將檢測時間相對靠前的反推結果作為本次推導的相位運行時間；