[發明專利]一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法

有效

• 申請號: 201810229100.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108417071B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 余志;栗波;郭博文;陳開穎
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，其具體實施，包括以下步驟：

S1：獲取交叉口身份檢測數據和信號機燈態記錄數據，包括同一交叉口、同一相位下的交叉口身份檢測數據和信號機燈態記錄數據，二者通過靜態表“交叉口身份檢測-信號機-交叉口關聯信息表”獲得設備與交叉口位置的關聯信息；

S2：交叉口身份檢測數據的車群劃分；基于交叉口身份檢測數據，得到各車道的過車時間檢測序列，劃分“車群”，并通過公式(1)反推出信號機在各車道的燈態記錄時間，作為車道級的反推結果；

其中車群是指同一方向車道上，在交叉口身份檢測檢測過車時間差小于預設值T時的任意連續N輛車；其中，N≥3；

所述的公式(1)通過下式進行表示：

式(1)中，

T_i^S：相位i的綠燈開始時間，其中i＝{1,2,…,k}，k為該交叉口的相位總數；

t_L：車群通行的啟動損失時間；

t_H：車群各個元素的車頭時距；

相位i的綠燈期間，車群中第j輛車的交叉口身份檢測檢測時間；

m：交叉口身份檢測設施檢測區域能夠容納的車輛數；

S3：反推信號機的相位運行時間；基于S2計算出同一相位各車道的燈態記錄時間，再得到該相位運行的反推時間，其過程為：優先置信車頭時距序列的數量排名第一、二的車道反推結果；當兩個車道反推結果對應的時間差小于設定值T_th時，則將檢測時間相對靠前的反推結果作為本次推導的相位運行時間；

S4：將S3生成的交叉口各相位反推的運行時間匯總，得到由交叉口身份檢測數據反推的燈態記錄時間，將該反推結果與信號機燈態記錄數據的進行對比；當交叉口所有相位反推結果與信號機記錄結果的誤差均小于給定閾值，則認為該交叉口的交叉口身份檢測設備、信號機、數據存儲設備時鐘一致；否則不一致。

2.根據權利要求1所述的一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，其特征在于，當某相位在綠燈末期沒有車通過停車線時，則在信控方案的相位序列已知的前提下，使用相鄰相位的綠燈開始時間去修正前一相位綠燈的結束時間，由此生成完整的實際信號控制方案各個相位的運行時刻，其修正公式如下式(2)所示：

式(2)中，

相位i-1的綠燈結束時間；

Δt_i-1：相位i-1黃燈時長，當i取值為1時，前一相位是指上一信控周期的最后一個相位。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于交叉口身份檢測數據的信號機時鐘校驗方法，其特征在于，所述的交叉口身份檢測數據包括交叉口身份檢測設備位置信息、個體車輛的經過時刻、車輛身份信息。