[發明專利]一種高效研磨機器人

在審

• 申請號: 201810228752.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108356694A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 鄧育生;駱國虎;李澤婷
• 申請（專利權）人: 南通發寶貿易有限公司
• 主分類號: B24B37/11
• 分類號: B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高效研磨機器人，包括主機體，所述主機體中設置有開口朝上的第一滑動槽，所述第一滑動槽中安裝有可上下滑動的第一滑動塊，所述第一滑動塊中設置有開口朝上的轉動腔，所述轉動腔中固定安裝有砂輪盤，所述主機體上端面左端固定安裝有向上延伸的支架，所述支架上端固定安裝有向右延伸的頂架，所述頂架中設置有第一傳動腔以及位于所述第一傳動腔右側的第二傳動腔，所述第一傳動腔和第二傳動腔之間設置有相互連通的第二滑動槽，所述第二滑動槽頂壁中設置有左右延伸的第三滑動槽，所述第二滑動槽中安裝有可左右滑動的第二滑動塊，所述第三滑動槽中安裝有左右滑動且與所述第二滑動塊固定連接的第三滑動塊。

技術領域

本發明涉及工件加工領域，具體是一種高效研磨機器人。

背景技術

研磨是一種重要的精密和超精密加工方法，目前已經廣泛應用于航天、航空、船舶、騎車制造能行業，傳統的研磨機是利用轉盤高速運轉對工件進行打磨，而在裝夾工件時，如果意外觸發控制轉盤的電機會對操作人員造成較大的傷害，因此，傳統的研磨機存在很大的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高效研磨機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種高效研磨機器人，包括主機體，所述主機體中設置有開口朝上的第一滑動槽，所述第一滑動槽中安裝有可上下滑動的第一滑動塊，所述第一滑動塊中設置有開口朝上的轉動腔，所述轉動腔中固定安裝有砂輪盤，所述主機體上端面左端固定安裝有向上延伸的支架，所述支架上端固定安裝有向右延伸的頂架，所述頂架中設置有第一傳動腔以及位于所述第一傳動腔右側的第二傳動腔，所述第一傳動腔和第二傳動腔之間設置有相互連通的第二滑動槽，所述第二滑動槽頂壁中設置有左右延伸的第三滑動槽，所述第二滑動槽中安裝有可左右滑動的第二滑動塊，所述第三滑動槽中安裝有左右滑動且與所述第二滑動塊固定連接的第三滑動塊，所述第三滑動塊中螺紋配合安裝有左右延伸的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿左端可轉動地安裝在所述第三滑動槽左端壁中，右端與固定安裝在所述第三滑動塊右端壁中的第一電機動力連接，所述第二滑動塊中固定安裝有第二電機，所述第二電機左右兩端分別動力安裝有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸左端固定安裝有第一錐齒輪，所述第二轉軸右端固定安裝有第二錐齒輪，所述第二傳動腔底壁中可轉動地安裝有第三轉動軸，所述第三轉動軸上端伸入到所述第二傳動腔中并固定安裝有與所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪，所述頂架下端面固定安裝有向下延伸且位于所述第三轉動軸下方的上套筒，所述上套筒下端面中設置有第一收納槽，所述上套筒中設置有上下延伸的第四滑動槽，所述上套筒中還設置有上下相通且貫穿所述第四滑動槽的第一中心槽，所述第四滑動槽中安裝有可上下滑動的第四滑動塊，所述第四滑動塊中設置有與所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可轉動地安裝有第四轉動軸，所述第四轉動軸上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并與之轉動配合，所述第四轉動軸下端向下延伸而伸入到所述第一收納槽中并固定安裝有第一摩擦盤，所述第四轉動軸中設置有開口朝上的花鍵槽，所述花鍵槽中花鍵配合安裝有花鍵桿，所述花鍵桿上端與所述第三轉動軸固定連接，所述上套筒右側面下端通過鉸鏈安裝有下套筒，所述下套筒遠離所述上套筒的一端固定安裝有罩體，所述罩體中設置有開口遠離所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端設置有第二收納槽，所述第二收納槽與所述罩腔之間設置有相互連通的轉動槽，所述轉動槽中可轉動地安裝有第五轉動軸，所述第五轉動軸一端伸入到所述第二收納槽中并固定安裝有與所述第一摩擦盤配合且突出于所述第二收納槽的第二摩擦盤，所述第五轉動軸另一端伸入到所述罩腔中并固定安裝有裝卡盤，所述裝卡盤遠離所述第五轉動軸的端面設置有多個用于裝夾工件的裝夾槽，所述滑動塊中還設置有升降組件，所述頂架上還設有照明裝置，所述照明裝置包括燈板以及照明燈。