[發明專利]一種高效研磨機器人

在審

• 申請號: 201810228752.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108356694A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 鄧育生;駱國虎;李澤婷
• 申請（專利權）人: 南通發寶貿易有限公司
• 主分類號: B24B37/11
• 分類號: B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B47/12;B24B47/20
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1.一種高效研磨機器人，包括主機體，所述主機體中設置有開口朝上的第一滑動槽，所述第一滑動槽中安裝有可上下滑動的第一滑動塊，所述第一滑動塊中設置有開口朝上的轉動腔，所述轉動腔中固定安裝有砂輪盤，所述主機體上端面左端固定安裝有向上延伸的支架，所述支架上端固定安裝有向右延伸的頂架，所述頂架中設置有第一傳動腔以及位于所述第一傳動腔右側的第二傳動腔，所述第一傳動腔和第二傳動腔之間設置有相互連通的第二滑動槽，所述第二滑動槽頂壁中設置有左右延伸的第三滑動槽，所述第二滑動槽中安裝有可左右滑動的第二滑動塊，所述第三滑動槽中安裝有左右滑動且與所述第二滑動塊固定連接的第三滑動塊，所述第三滑動塊中螺紋配合安裝有左右延伸的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿左端可轉動地安裝在所述第三滑動槽左端壁中，右端與固定安裝在所述第三滑動塊右端壁中的第一電機動力連接，所述第二滑動塊中固定安裝有第二電機，所述第二電機左右兩端分別動力安裝有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸左端固定安裝有第一錐齒輪，所述第二轉軸右端固定安裝有第二錐齒輪，所述第二傳動腔底壁中可轉動地安裝有第三轉動軸，所述第三轉動軸上端伸入到所述第二傳動腔中并固定安裝有與所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪，所述頂架下端面固定安裝有向下延伸且位于所述第三轉動軸下方的上套筒，所述上套筒下端面中設置有第一收納槽，所述上套筒中設置有上下延伸的第四滑動槽，所述上套筒中還設置有上下相通且貫穿所述第四滑動槽的第一中心槽，所述第四滑動槽中安裝有可上下滑動的第四滑動塊，所述第四滑動塊中設置有與所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可轉動地安裝有第四轉動軸，所述第四轉動軸上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并與之轉動配合，所述第四轉動軸下端向下延伸而伸入到所述第一收納槽中并固定安裝有第一摩擦盤，所述第四轉動軸中設置有開口朝上的花鍵槽，所述花鍵槽中花鍵配合安裝有花鍵桿，所述花鍵桿上端與所述第三轉動軸固定連接，所述上套筒右側面下端通過鉸鏈安裝有下套筒，所述下套筒遠離所述上套筒的一端固定安裝有罩體，所述罩體中設置有開口遠離所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端設置有第二收納槽，所述第二收納槽與所述罩腔之間設置有相互連通的轉動槽，所述轉動槽中可轉動地安裝有第五轉動軸，所述第五轉動軸一端伸入到所述第二收納槽中并固定安裝有與所述第一摩擦盤配合且突出于所述第二收納槽的第二摩擦盤，所述第五轉動軸另一端伸入到所述罩腔中并固定安裝有裝卡盤，所述裝卡盤遠離所述第五轉動軸的端面設置有多個用于裝夾工件的裝夾槽，所述滑動塊中還設置有升降組件，所述頂架上還設有照明裝置，所述照明裝置包括燈板以及照明燈。

2.根據權利要求1所述的一種高效研磨機器人，其特征在于：所述升降組件包括螺紋配合安裝在所述第一滑動塊中左側且上下延伸的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿上端伸入到所述第一傳動腔中并與所述第一傳動腔底壁轉動配合，所述第一傳動腔中設置有與所述第二螺紋桿固定連接且與所述第一錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述主機體中還設置有位于所述第一滑動槽下方的第三傳動腔，所述第一滑動塊中右側螺紋配合安裝有向下延伸的第三螺紋桿，所述第二螺紋桿和所述第三螺紋桿下端均貫穿所述第一滑動槽底壁而伸入到所述第三傳動腔，所述第三傳動腔中設置有分別與所述第二螺紋桿和所述第三螺紋桿固定連接的第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪通過傳動帶動力連接。

3.根據權利要求2所述的一種高效研磨機器人，其特征在于：所述第一滑動槽左右端壁中對稱設置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑動安裝有與所述第一滑動塊固定連接的第一限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種高效研磨機器人，其特征在于：所述裝夾槽內壁固定安裝有永磁塊。

5.根據權利要求1所述的一種高效研磨機器人，其特征在于：所述第四滑動槽左右端壁中對稱設置有第二限位槽，所述第二限位槽中滑動安裝有第二限位塊，所述第二限位槽上端壁中設置有凹槽，所述凹槽中固定安裝有與所述第二限位槽固定連接的頂壓彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種高效研磨機器人，其特征在于：所述上套筒左側下端固定安裝有上固定塊，所述下套筒上固定安裝有與所述上固定塊配合的下固定塊，所述上固定塊和下固定塊中分別設置有上插孔和下插孔。