[發(fā)明專利]一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810228344.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108480898A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛;楊海東
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，包括夾緊座、彈簧、耐熱板、安裝槽、集線板、第一卡扣、第一集線孔、固定板以及第二卡扣，夾緊座安裝在工作臺上端面，夾緊座內(nèi)部設(shè)置有彈簧，夾緊套前端面設(shè)置有耐熱板，工作臺內(nèi)部右側(cè)開設(shè)有安裝槽，該設(shè)計解決了原有帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人運作不夠穩(wěn)固的問題，集線板安裝在機械臂后端面上側(cè)，第一卡扣安裝在固定板前端面下側(cè)，第一集線孔開設(shè)在集線板后端面下側(cè)，固定板安裝在集線板后端面，第二卡扣安裝在固定板前端面上側(cè)，該設(shè)計解決了原有帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人沒有集線收納功能的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，加工穩(wěn)定性好，使用合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人沒有設(shè)置便捷固定的裝置，不方便對需要焊接的設(shè)備進行固定，使用起來不夠便捷，同時沒有自帶工作臺進行作業(yè)，需要放置在統(tǒng)一的工作臺上進行作業(yè)，現(xiàn)有的焊接機器人沒有設(shè)置集線的裝置，不方便對連接管進行固定，連接管長時間進行傳輸容易發(fā)燙，多個連接管攪在一起容易發(fā)生短路，現(xiàn)在急需一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人來解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，包括機械臂、固定座、運作固定機構(gòu)、焊接頭、連接管以及集線機構(gòu)，所述機械臂安裝在固定座上端面，所述固定座下端面左側(cè)設(shè)置有運作固定機構(gòu)，所述機械臂下端面左側(cè)設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭上端面安裝有連接管，所述機械臂后端面設(shè)置有集線機構(gòu)，所述運作固定機構(gòu)包括夾緊座、彈簧、夾緊套、耐熱板、安裝槽以及工作臺，所述夾緊座安裝在工作臺上端面，所述夾緊座內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述夾緊座前側(cè)設(shè)置有夾緊套，所述夾緊套安裝在彈簧前端面，所述夾緊套前端面設(shè)置有耐熱板，所述工作臺內(nèi)部右側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述工作臺安裝在固定座左側(cè)，所述工作臺通過安裝槽與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述集線機構(gòu)包括集線板、第一卡扣、第一集線孔、固定板、第二集線孔以及第二卡扣，所述集線板安裝在機械臂后端面上側(cè)，所述第一卡扣安裝在固定板前端面下側(cè)，所述第一集線孔開設(shè)在集線板后端面下側(cè)，所述固定板安裝在集線板后端面，所述第二集線孔開設(shè)在集線板后端面上側(cè)，所述第二卡扣安裝在固定板前端面上側(cè)。

進一步地，所述工作臺下端面設(shè)有防滑墊。

進一步地，所述固定座下側(cè)設(shè)有軸承，且軸承與安裝槽相匹配，所述工作臺通過安裝槽與軸承轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述夾緊座設(shè)有兩組，且兩組夾緊座規(guī)格相同，所述彈簧設(shè)有兩組，且兩組彈簧規(guī)格相同，所述夾緊套設(shè)有兩組，且兩組夾緊套規(guī)格相同，所述耐熱板設(shè)有兩組，且兩組耐熱板規(guī)格相同，兩組夾緊座、彈簧、夾緊套以及耐熱板對稱安裝在工作臺上端面前后兩側(cè)。

進一步地，所述所述集線板內(nèi)部設(shè)有兩個卡槽，所述固定板通過第一卡扣和第二卡扣與兩個卡槽相固定。

進一步地，所述第一集線孔和第二集線孔內(nèi)環(huán)形側(cè)面均設(shè)有防護墊。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，因本發(fā)明添加了夾緊座、彈簧、夾緊套、耐熱板、安裝槽以及工作臺，該設(shè)計能夠?qū)附拥牧慵M行固定，同時提供了自帶的工作臺，解決了原有帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人運作不夠穩(wěn)固的問題，提高了本發(fā)明的穩(wěn)定和便捷性。

本發(fā)明添加了集線板、第一卡扣、第一集線孔、固定板、第二集線孔以及第二卡扣，該設(shè)計能夠?qū)B接管進行梳理，解決了原有帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人沒有集線收納功能的問題，提高了本發(fā)明的使用合理性。